。这个操作控制着姿态发动机，让整个登陆舱沿着外侧破损处做起了旋转运动。
如果把登陆舱简略看成一个备受冰河时期松鼠追捧的橡子，那么现在的登陆舱就是光滑尖头朝下，宽大基座在后，同时靠近基座处还缺了一块的大号橡子。在它外表完整的时候，整个登陆舱只有两个旋转主轴——贯穿橡子中心的旋转轴，以及从橡子质量中心出发，垂直于中心旋转轴的第二主轴。这个旋转轴体系中，橡子中心旋转轴的转动惯量最小，第二主轴的转动惯量最大。
可当启动外表缺了一块之后，原本光滑对称的橡子发生了质量变化，在这块缺损的几何中心上又诞生出了一条旋转主轴——从橡子尖出发，向缺损几何中心发射的射线主轴。
由于需要几乎整个橡子围绕旋转，这条新增的旋转主轴就成了转动惯量最大的旋转体系。此时，从橡子几何中心贯穿的旋转轴转动惯量最小，而垂直于几何中心的第二旋转轴转动惯
量第二。
郑燕的最后挣扎是依据贾尼别科夫旋转现象而采取的措施，一个刚体在围绕着转动惯量最大的主轴或转动惯量最小的主轴旋转时是稳定的，而绕着中间轴旋转时则是不稳定的——围绕着中间轴旋转时，刚体会发生周期性的、围绕着会发生周期性的角动量翻转。
这个翻转过程，能让登陆舱沿调转方向。
但光旋转还不够——像个陀螺一样旋转时，登陆舱是沿着转动惯量最小的轴旋转的。这个状态下的登陆舱很稳定，并不会调个头过来，完成救命的翻转过程。想要活下来，就得让转动惯量轴再次发生一些变化。只有让目前转动惯量最小的轴变成中间轴，贾尼别科夫旋转才能在她所需要的地方发生。
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火星车从前进基地放下的全过程都是自动的——只要宇航员通过前进基地内部的通道直接滑入驾驶舱就行。无论是气密门断开还是车辆自动驶离前进基地车库，全程都不需要宇航员们直接暴露在火星表面上。
尽管设备先进，但火星车的行驶