勇千人，火药军资亦不充足。清虏已经攻城十日，不知城中情形如何？”葛明安慰道：“既然清虏拼命阻挡我军，说明舟山城尚未被攻破。”张煌言坚定地说道：“舟山城危在旦夕，今日无论如何要赶到舟山。”
葛明急忙献计道：“张大人，我军可先向东航行，绕过普陀山岛，再到舟山。”张煌言道：“由此向东水路复杂，再者多费时间，耽误了救援。”戚玉看着洋流滚滚，思得一计，急忙说道：“张大人，我军可使用火船之法。”张煌言道：“我军没有小船，如何使用火船？请葛夫人详细道来。”戚玉便讲了火船使用之法。张煌言大喜，立即安排将士们准备战斗事宜。
过了半个时辰，明军发起了猛烈进攻，清军立即调动战船拦截。在明军战船阵后，将士们把没有船帆的十艘战船摇到洋流上方，然后点着了火。船上浇了火油，瞬时就燃起了大火，愈燃愈烈，烟火冲天，顺着洋流向清军船队飘去。船上的明军将士们跳入海中，游到附近的战船上。
火船顺流飘入清军船队中，径直向清军战船撞去，吓得清兵们纷纷驾船躲闪。无奈火船顺流飘行，清军战船躲闪不及，有五艘被撞上，随即起火燃烧。其余战船纷纷调整航向，驶到这股洋流之外。明军趁着清军慌乱之际，驾船冲破清军战船拦截，迅速向舟山驶去。
行至距离舟山六十里的火烧门时，只见前方有大片战船驶来。张煌言见船上飘着“张”字大旗，喜道：“定西侯亦率军回援舟山！”急忙派亲兵乘快船去与张名振联络。待亲兵返回禀报后，方才得知鲁王、张名振率军大破吴淞清军水师，击毁清军战船八十多艘，听闻清军攻打舟山，便返航支援，途中亦受到清军水师的阻击。
两军会师后，张煌言登上张名振的指挥船，拜见鲁王，报告了战斗经过。鲁王哭道：“舟山已不能支撑，二位爱卿赶快领兵救援！”张名振急忙安慰道：“殿下放心！臣这就指挥大军出击。”立即下令全军向舟山进发。行至舟山附近道头海域时，舟山城里传来隆隆炮声。三百多艘清军战船蜂拥