驶来，顽强抵抗明军。双方铳炮对射，打得甚是激烈。
一个时辰过后，突然传来雷鸣般的爆炸声，但见舟山城上空烟焰遮天蔽日。将士们猜得舟山城已破，皆失声痛哭。清军欢声雷动，趁势向明军进攻。张名振大怒，指挥将士们奋勇还击，打得清军向舟山城退去。不到两个时辰，有两艘小船驶来，船上有六个从舟山城逃出的明军士兵。
这些士兵被带到中军船上，报告了城中情况。原来清军久攻舟山城不下，便在城墙下挖掘地道，放入火药，崩塌城墙。刘世勋、张名扬、马泰率军巷战，力尽阵亡，舟山城遂告失守。鲁王监国正妃陈氏等投井而死，西宫妃荣氏和世子留哥被清军俘杀；大学士张肯堂、礼部尚书吴钟峦、兵部尚书李向中等人自杀殉国；张名振全家举火自焚而死。总兵金允彦、巡城主事邱元吉、总督部院李长祥等人向清军投降。清军入城后，大肆屠杀军民，一万多人惨遭杀害。
鲁王站立船头，凝望着舟山城，泪如雨下，大哭道：“孤不能保护子民，有何颜面活于世上？”抽出宝剑便要自刎，被众将苦苦劝住。张名振悔恨不已，恸哭道：“臣误国误家，死不足赎！”当即要投海自尽，被鲁王与诸将极力劝阻，方才作罢。
张名振见收复舟山之事不可为，便奏请鲁王移师南下，经象山的南田岛，至温州不远处的三盘海岛。三盘周围岛屿密布，地势险要，可进可退，且岛上有房可居，但是缺乏粮食给养。张名振指挥大军登陆作战，以获取粮草物资。清将马进宝探得消息后，趁机率军攻克三盘，焚毁岛上的房屋。张名振得报后，迅速率军返回三盘，可是岛上建筑物被清军烧成白地，无屋可居，只得南下沙埕。清闽浙总督陈锦闻讯后，立即派马进宝率军追击，命福建清军在闽安一带堵杀。
尽管鲁王大军主力尚存，可是缺少粮饷，前且无房可居，只好漂浮于海上，处境甚是艰难。将士们的亲属被清军俘杀，心中悲痛，对前途亦是忧心忡忡。部分将领对前途失去希望，偷偷率领部下脱离大军，自谋出路。都督静洋将军