大军行至半路，魏延突然想起一事，暗道：“若是只攻打邓贤寨，显示不出我的能耐。倒不如先去攻下泠苞寨，然后再转头攻打邓贤寨。两处功劳都是我的，让黄老将军到头来只是忙个空。”于是立即传令下去，教军士都往泠苞寨方向而去。临近五更时分，魏延军马已经距离泠苞寨不远，随即教军士暂时休息一下，准备好金鼓旗幡、枪刀器械。
过了一炷香的时辰，魏延下令全军突击，自己一马当先，率领兵马杀入泠苞寨中。谁知入寨之后，却不曾看到一人。魏延暗叫不好，急令退军。此时寨中一通擂鼓震天之声传来，只见营寨内各个兵营一起杀来数队兵马。原来路上早有探马回报泠苞有人前来劫寨，泠苞已经做好准备，反而打了魏延一个伏击。魏延纵马提刀与泠苞战在一起，两人战了不到二十合，忽然听到背后喊声大震，却是泠苞埋伏在寨门外左右两侧的兵马一起杀来。魏延领兵行走了大半夜，多数士兵已经疲惫无力，此时如何能够敌住对方，军士纷纷四处乱走。魏延无法喝住，只好撇了泠苞，拨马往涪城方向而走。泠苞引军一路追杀，魏延军马死伤近半。
魏延退了不到五里，突然道路左侧杀来一彪军马，为首大将高声喝道：“魏延还不快快下马受降！”却原来是邓贤在寨中探得消息，于是引军前来拦截。魏延惧怕被对方合围，想要纵马飞奔而逃，谁知胯下坐骑受了惊吓，突然仰天嘶鸣，竟然将魏延掀翻在地。邓贤跃马而来，奔到魏延身边挺枪便刺。魏延无处躲避，只好闭目待亡。
哪知魏延没有等到邓贤的长枪，却听得“哗啦”一声，邓贤竟然翻身落马而亡，面门上正中一箭。泠苞远远看到邓贤落马，急忙前来援救。只见迎面奔来一员大将，手舞凤嘴刀，白须长髯，犹如天神下凡一般，正是老将黄忠到了。泠苞上前与黄忠战了不到十个回合，渐渐感觉不敌，随即拨马便走。黄忠趁势驱兵追赶，川兵四散奔逃。
黄忠引军杀到泠苞的寨前，泠苞唤出寨内所有军士一起转身再与黄忠厮杀。战不多时，泠苞只觉对方军马犹如波