脸色大变，道：“我已经领下军令，文长何故敢来争先？”
魏延道：“沙场相见，当以筋骨为能。某听说泠苞、邓贤乃是蜀中名将，血气方刚，极为英勇。老将军前往若是稍有闪失，只恐动摇一世英名，并且还会误了主公大事？某愿意相替前往，乃是一片好意。”
黄忠大怒道：“文长！你言我年老体弱，是想要抢这头功吗？你敢来与我比试武艺吗？”
魏延道：“好啊！你我便在主公面前比试高低。赢者引军前往破敌，如何？”
黄忠高声喝道：“拿我的凤嘴刀来！”随即疾步来到堂前，便要与魏延当场比武。
玄德见状，连忙起身喝道：“两位将军不可如此！如今我军正要攻打雒城，全凭你二人的本领。倘若现在两虎争斗，必有一伤，如此才是误了我军大事。我宁可不要前往攻打，也不愿意看到你二人再争论。”
庞统道：“既然两位将军都要立功，某有一计，二人可以不必相争。目前泠苞、邓贤立下两个营寨，你二人可以自领本部军马各打一寨，谁先夺下敌寨，便为头功。”
玄德喜道：“如此甚好，便请黄老将军攻打泠苞寨，魏文长攻打邓贤寨。”二人勉强应诺，各自整军去了。
庞统看着两人的背影，微微地摇了摇头，对玄德道：“如此分拨，虽然免了二人比武，却也难保两位将军路上不再相争。为了稳妥起见，主公应当自引大军随后接应。”玄德应从，于是留下庞统、法正、孟达守城，自己领着刘封、关平引一万军马准备跟为后军。
却说黄忠回到寨中，传令明早四更造饭，五更出发，天亮之时便要攻到泠苞寨前。魏延却暗地派人到黄忠寨中打探消息，探事人回报：“黄老将军准备明日四更造饭，五更出兵。”魏延心中大喜，于是吩咐众军士二更造饭，三更起兵，平明之时便要攻下邓贤寨。众军士得令之后，尽皆饱餐了一顿，战马摘铃，军士衔枚，卷旗束甲，一切准备妥当之后，只等暗地里前往劫寨。到了三更前后，魏延引军离寨出发。