涛汹涌，其势不可阻挡，于是领兵弃了本寨，直往邓贤大寨而去。黄忠也不再追赶，先令军士彻底占据泠苞寨，然后再定行止。
那泠苞引军来到邓贤的寨外，一看寨中的旗帜全然不对，再看寨门涌出一队军马，为首大将金甲锦袍，相貌极为亲和，却乃是刘玄德，左边立着刘封，右边立着关平。泠苞大吃一惊，只听玄德道：“此寨已经被我等夺下，你将要往哪里去？”
原来玄德引兵跟在黄忠后面接应，忽然接到探子来报，魏延改变了路径，攻打泠苞寨失手，邓贤引兵助战泠苞。玄德不忙援救魏延，引军趁势先夺下邓贤寨。
泠苞料想自己敌不过玄德，如今走投无路，只好转头直取山僻小径，欲回雒城。玄德不熟悉此处地理，不敢贸然追赶。泠苞引军行了不到十里，来到一处狭路时，突然两侧伏兵尽出，泠苞措手不及，竟然被对方活捉了，其余军士尽皆投降。原来却是魏延自知违犯了军令，被黄忠救性命了之后，迅速收集本部残军准备攻打邓贤寨。谁知探子来报，邓贤寨已经被玄德攻占了。自己本想捞得两处功劳，不料弄巧成拙，一处营寨也没有攻下。于是只得引军来到此处，准备收降一些对方的败军回去复命。泠苞引军欲回雒城，被魏延候了个正着。魏延用绳索将泠苞缚好，押解回玄德寨中。
却说玄德传令下去：“两处营寨齐挂免死旗，但有川兵倒戈卸甲者，不许加以伤害，如果有违反军令者，格杀勿论。”投降的川兵各自心安。玄德又将川兵聚集在一起，喊话道：“你等前来参军，家中皆有父母妻子，如果愿意投降者，我军可以接纳，如果不愿意再从军者，立即发放归乡路费。”众川兵早已闻得玄德待人至诚，如今亲眼所见，当真世上所传非虚，随即纷纷表态愿意归降玄德。
黄忠安顿好自己这边的营寨后，来到玄德寨中，先禀报了战况，随即说起魏延违抗军令之事。玄德令人出外寻找魏延，正在此时魏延却押着泠苞回到寨中。
玄德唤入魏延，道：“魏延虽然有罪，但是生擒泠苞，可算将功折罪