百步便要收军整队，以防败军反扑。《武经总要》言：“凡战胜逐奔，约三百步，则须收军整队。”《练兵实纪》云：“凡战胜追贼，约一里远，则听摔钹响，收军整队，恐贼穷返斗。”并且强调由主队将领自行发出，不必禀告中军。（明时一里三百六十步）
整队的原因是什么？
是要维持军阵。
无论中国还是西方，真正的战场对攻都是以“阵”为基础的。
这里的阵，指的不是带什么生门死门、阴阳五行那种演义小说里常用的假阵，也不是像宋太宗的平戎万全阵或者莫里斯一世的步骑混合阵那种精密的大阵（此即宗泽问岳飞“阵图不足用耶”的“阵”），而指的是成序列的战术队形。这是将多个战斗单元统合在一起并能保持指挥的有效手段。
如果不理解，可以代入士兵的视角，当一名士兵一头莽上去拼命，四面八方都有可能遭受攻击，不仅易受杀伤，还极易产生心理恐惧，向后逃跑。但当士兵处于队列当中，左右都是战友，身后又有支撑（同也是防止擅自脱逃的屏障），便不易脱离队列，只能跟着大队向前碾杀，便能一直保证战斗集合，发挥群体的战斗力。
所以在战场的一般情况下，一旦某一方丧失阵型，也就是电视剧里最常出现的四散一片打斗的场景，那多数情况下便代表了失败。士兵如果不赶快逃命，便只能等着对方军阵一边倒的收割。故而不管是“围师必阙”还是“飞骑冲阵”，其核心目的都是加速敌方军阵的崩溃。
不过双方都丧失阵型的混战也不算罕见，或出现于大战胶着状态，敌我皆不知道胜负左右；或出现于几个小军阵单位（通常为寻找敌阵弱点的试探进攻小队）的游走厮杀。另外，骑兵在与步兵的对战中，也有可能陷入混战，而这对于骑兵来说并非有利局面。
也正因为如此，所以兵家讲究“半渡而击”。所谓“击其半渡”，并非是在渡河部队渡到河中央的时候进攻，而是渡河军队渡过一半人数的时候发起攻击。因为这时军阵薄弱不成完型，且进退