一夜无话，第二天临晨六点半，早餐后的顾晋亲自爬上妮可号驾驶室上方的通讯瞭望塔，拿着望远镜巡视着远方雾气蒙蒙的海湾，还有那黑压压一线的海岸和河口区域，在仔细瞭望了半响，并没有发现什么异样情况后，顾船长才用对讲机通知前方的骄傲号，命令登陆行动开始。
根据预先的分工，朱北国率领四条小艇去北边的大河，那条河在旧世界叫米申河，李三多则带领四条小艇去测量南边的河道----旧世界叫恩布利河。
此时海面上雾气很重，这是热带地区海湾里常见的景象，好在水面倒是风平浪静，远方河口的水流也平缓得几乎看感觉不到流动。
妮可号和骄傲号先是分别放下了四条小艇，两队在骄傲号的停泊点汇合，简单分配了人员和船只后，两只小艇队便开始分头行动，一南一北慢慢地划向河口。
根据勘探计划，小艇从靠近海岸后不久就要开始测量水深，然后就这样一路测绘到半岛顶端，完成这项工作后，两队再分别逆流而上，用铅锤手动测量河岸边和主航道的水深。
如今大家对测绘河道这种活已经相当的熟悉了，现在每只测量队伍都分成了两组，各自有两条小艇，一组测量主航道，另外一组测量半岛的沿岸，两组相互警戒，相互配合。
随后，妮可号上又放下负责通讯的四艘小艇，他们也将分成两队，分别跟随南北两个勘探组沿主河道间距分布，每艘小艇上有四个人，除了对讲机外，其它装备与勘探队员基本一样，每人也是一支柯尔特****、一支AK47外加工兵铲。
他们除了通讯任务外，还有警戒任务，并且不是固定在一个地点，而是在主河道中央缓缓地来回巡视划行，随时保持与勘探队、妮可号和骄傲号之间的通话畅通。
在勘测小艇上测量水深这类工作是比较繁琐枯燥的，测量工具只有探杆和绳系铅锤，因此小艇每划二、三十米都要停船勘测.
为了避免漏测，每组都是两艘小艇前后交错并排测量，