听则是四肢发达，头脑简单，偏刘淳任命他为骑军统领，统掌最精锐的五千骑兵为先锋。
陈天霸也急着想立，快马加鞭催促部下赶路，想先于主力大军抵达之前就把王棠的二十万义军给剿灭。
王棠的义军虽也有一支五千人的骑兵，但战马武器装备跟陈天霸的五千精骑不是一个级别，双方在新野城外初次交锋，义军骑兵败逃，陈天霸率骑军追赶，江峰山下，双方再次交锋，义军骑兵再次败逃，官军紧追不放，被义军诱入峡谷绝地，万箭齐发，官军伤亡惨重，陈天霸身中数十箭毙命，余下的三千多官兵抛下武器投降。
五千精锐骑兵中伏全军覆没，战马武器装备皆被义军缴获，王棠的骑兵暴增至万骑，势力大涨。
王棠歼灭了刘淳的五千精锐骑兵，亲率五万步军在新野城外摆开阵势，与刘淳的二十万大军展开决战。
大战一起，义军顶不住官军的猛攻，大军崩溃，逃上江峰山，凭借险峻地势抵抗。
刘淳率大军围山，挥兵强攻不克，相反损失惨重，士气受到影响，两支义军突然自左右两翼杀出，攻击刘淳的中军。而起决定性胜负的是自唐军后方突然杀出的一万骑兵，接连凿穿了唐军的后军与中军阵型，反复冲杀，大军溃败，刘淳亦战死于乱军之中，义军挟大胜之锐气，一鼓作气攻占新野县城。
此战，乌龙岗义军缴获大量的武器装备与辎重，实力大涨，王棠的名声亦达到了新的高点，在部下的拥戴下，他在衡县自封郑王，立大郑帝国。
刘淳的败亡，王棠的称王令唐王吉利暴走，连下一十三道圣命，命韩瑞为统帅，统率大军清剿王棠，同时严令各郡太守出兵配合。
百陌城距离乌龙山脉不是太远，仅二天半的脚程，加之王棠的骑兵时不时的窜入百陌郡辖内各县袭扰，百陌郡太守任斌不得不出兵清剿。
任斌的手里握有近八万大军，除开一支三万人的军队驻守阳县，防御庄县城的大量秦军外，大多兵力都分散在辖下各县城里防守，以防义军袭城，百陌城