刘裕字德舆，小名寄奴。彭城郡彭城县绥舆里人，是汉高祖刘邦之弟、楚元王刘交的二十二世孙。生于晋陵郡丹徒县京口里。（寻常巷陌，人道寄奴曾住）中国东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国皇帝。
刘裕在年少的时候家境非常穷苦，他母亲赵安宗在生下他后就死了，父亲刘翘因为无力请乳母一度打算抛弃刘裕，后来还是同宗的刘怀敬之母伸出援手，刘裕才得以活下来。
之后刘裕的父亲刘翘续弦，给刘裕找了继母萧文寿，萧文寿也给刘翘生下两个儿子，分别是刘宋朝的长沙景王刘道怜和临川烈武王刘道规。
可惜的是在生下刘道规后，刘裕的父亲刘翘也死了，只剩下萧文寿拉扯三个孩子长大。
虽然不是亲生母亲，但萧文寿对刘裕很好，刘裕也很孝敬她，日后称帝也尊称萧文寿为皇太后。（注1:本书时间线目前到418年，萧太后是423年去世，所以她目前还活着。注2:萧太后有个同宗叫萧道成，南齐开国皇帝的那个萧道成。）
刘裕年轻时很可怜，靠砍柴、种地、打渔和卖草鞋（老刘家祖传卖草鞋）为生，甚至因为赌博而导致倾家荡产，所以当时的人都很瞧不起他。
后来可能是刘裕幡然悔悟，在三十多岁时终于决定不能继续躺平，于是前去从军，成为北府军将领冠军将军孙无终的司马。
从这个时候刘裕终于是觉醒了王霸之气，开始了自己传奇的一生。
晋安帝隆安三年（399年）十一月，孙恩在会稽起兵反晋，东南八郡纷起响应，朝野震惊。
晋廷忙派前将军刘牢之前往镇压。在孙无终（贵人啊）的荐举，刘裕转入刘牢之的麾下，担任参军。
十二月，刘牢之率部抵达吴地，派刘裕领数十人侦察义军的动向。不巧碰上数千义军，刘裕率众迎战，在随从战死大半的情况下仍手舞长刀，酣战不止。（刘裕以一打千战神名号的由来）后来，刘牢之的儿子刘敬宣及骑兵主力相继前来，起义军溃退，刘