飞剪式舰和钢铁船壳。
这样一来，不但费时费力，耗费了大笔的经费不说，更耽误了蒸汽机的实际应用进程。一开始，工匠们可以手工打造十几吨的铁壳船只，但是到了两百吨级的铁壳船时，人工打造就很吃力了，最后停滞在四百吨级的船壳上，再用多少人力都无法打造出来了。
研制陷入了僵局，计划时间表被耽误了。海军部要严惩工程署上下官员，邓浩楠知道是他太操之过急惹的祸，最后帮他们求了情，法外开恩。
一切都被推倒重来，从蒸汽机的真正理论慢慢开始。
事实上，蒸汽机的明并非来自十九世纪的瓦特。其实蒸汽机并非什么高精尖科技，只是因为现它的人来得太迟而已。
世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗（heroofa1exandria）于1世纪明的汽转球（aeo1ipi1e），不过它只不过是一个玩具而已。
明朝末年（1643年），法国物理学家丹尼斯-巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。与此同时萨缪尔-莫兰也提出了蒸汽机的主意，只不过这时候正是欧洲三十年战争和英法百年战争时期，他们明的成果被政府有意或者无意的给埋没了，直到战争结束后很久才公之于众。
直到1698年，托马斯-塞维利制造的早期的工业蒸汽机才开始被采用，他对蒸汽机的展都做出了自己的贡献。到了第一个成功地用蒸汽机来驱动轮船。
瓦特并不是蒸汽机的明者，在他之前，早就出现了蒸汽机，即纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、效率低。瓦特运用科学理论，逐渐现了这种蒸汽机的毛病所在。从1765年到179o年，他进行了一系列明，比如分离式冷凝器、汽缸外设置绝热层、用油润滑活塞、行星式齿轮、平行运动连杆机构、离心式调器、节气阀、压力计等等，使蒸汽机的效率提高到原来纽科门机的3倍多，最终明出了现代意义上的蒸汽机。
16世纪末到17世纪后期，英