古代战场上使用最广的长形刺兵，汉代长兵器，侧重戟、矛。後汉已有载录，但是刀刃锐长，还未脱离矛头形式。因为长矛使用不便，晋代开始逐渐流行用，当时所用的青铜矛头，体制也较以前略小，已与後世的铁头相类了。唐代善者甚多，《五代史·王彦章传》说：「彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁。宋代以後，矛在基本上就被所代替了，未曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长杆铁，其中有：捣马突、双钩、环子、单勾、拐、拐突、锥等。南宋抗金名将岳飞，极善使，至今尚有岳家法。
在以为主要装备的部队中，最有名的要属明代的秦良玉统率的白杆兵。白杆兵一律使用白蜡树（即小叶枔）作柄的长，故此的名秦良玉是中国战史上的第一位女将军。她率领的白杆兵，在镇压杨应龙之乱和抗御后金（后来的清）以及评定奢崇明之乱和张献忠之乱中，屡立战功，被传为佳话。
【历史资料】
《宋史·李全传》：李全「以弓马矫捷，能运铁，时号『李铁』。」全妻杨氏，「二十年梨花，天下无敌手」。
戚继光《纪效新书》说：「长之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘；圆精用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。」金庸的《射雕英雄传》中，杨铁心用的就是杨家法。
明代是武术发和分枝的盛期，所以术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说：「马家、沙家竿子、李家短，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花法也。」当时推崇杨家法，是因为杨家「有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震」。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军器图说》，载有一幅喷火烧灼的梨花，并说明道：「梨花以梨花一筒，系缚於长