波晋军又来了，于是楚国大军又赶去救援。到第三次的时候，楚军实在是赶不动了，索性就不去了，任由晋国欺负郑国，郑国抵挡不住晋国的攻势，最终依附于晋国。
通过三驾疲楚的战略，晋悼公没有花费太大的成本，不但收服了郑国，而且消耗了楚国的实力，使得楚国没有余力大军北上。晋国和楚国打了一百多年，楚国除了楚庄王时期风光一些，打了两场胜仗，其余均是晋国获胜，究其原因是晋国人更善于谋略，相较来说楚国就有点四肢发达，头脑简单了。楚共王也是郁闷的很，老爹楚庄王霸业未成，死的早，自己即位的时候才十几岁，虽然勤勤恳恳谋求霸业，但显然在政治和军事上不够老练。眼看制霸无望，楚共王不久后带着遗憾归西了。
晋悼公雄才大略，是继晋文公之后最有作为的晋国君主，其本人在各方面的能力上可以说是完美，十四岁即位，短短几年间带领晋国走向全盛，压制强敌楚国，称霸中原，只可惜英雄命短，楚共王死后没多久，晋悼公因病去世，年仅29岁，在位15年。
晋悼公死后，其子晋平公即位。晋平公上岗的第一年，晋楚又打了一架（湛阪之战），楚军大败，晋军浸入到楚国本土后才退回来。湛阪之战后的一段时间里，各国之间很少打架了，外部局势相对稳定。外部安定下来了，各国内部之间的大家族斗争开始愈演愈烈，分封制就是这样，为了更多利益、权势，斗争总是无休止的，这不，晋国的大家族范家和栾家马上要开始掐架了，史称栾盈之乱。