太康初年，司马泰入朝担任散骑常侍、前将军，兼任邺城门校尉，因病辞官。
太康四年八月，司马泰代替下邳王司马晃担任尚书左仆射（一作尚书右仆射）。
太康七年十一月，司马泰出任镇西将军，兼任护西戎校尉、假节，并代替扶风王司马骏都督关中诸军事，后因病回到京师洛阳（今河南洛阳）。
太熙元年四月二十日，晋武帝去世，皇太子司马衷继位，是为晋惠帝。同年十月初六日，晋惠帝任命司空石鉴为太尉，后让司马泰代替石鉴担任。不久，司马泰兼任太子太保。
元康元年，太傅杨骏被诛杀，司马泰兼管杨骏的军营，加授侍中，配给步兵两千五百人，马五百匹。司马泰坚决推辞，于是只配给一千步兵和一百匹马。
同年，楚王司马玮被收捕，司马泰整肃兵马准备去救司马玮，祭酒丁绥劝谏说：“公身为宰相，不能轻率行动。再说夜晚仓猝，应该派人参加审问。”司马泰于是听从丁绥的建议，没有出兵营救。同年六月，司马玮被诛杀，晋惠帝任命司马泰总领尚书事务，后升任太尉。
元康六年正月，晋惠帝改任司马泰为尚书令。后改封为高密王，食邑一万户。
与马承祯的祖先，就是这样一些具有国之重臣身份的人，因此，司马承祯他乃是贵族世家出身。
司马承祯的祖先，到了隋朝开国前的北周，历代一直是王公大臣的身份，身居要位，直到司马承祯的最近祖辈，北周琅琊郡公司马裔。
司马承祯就是司马裔的玄孙——
司马裔的高祖:司马道子，东晋太傅、录尚书、扬州牧、会稽文孝王。
司马裔曾祖:司马楚之，征西大将军、扬州牧、司徒、琅琊贞王。
司马裔祖父:司马金龙，镇西大将军、仪同三司、吏部尚书、司空，琅邪康王。
司马裔父亲:司马悦，镇南将军、豫州刺史、渔阳庄侯。
司马裔之子司马侃，字道迁，骠骑大将军、开府仪同三司、兖豫二州刺史，谥