关城门，兵不血刃占了涪水关。
花些时间安抚了涪水关军民，正待进军雒城，有探马来报，道是刘璋拨刘璝、泠苞、张任、邓贤统帅五万大军来守雒城，泠苞、邓贤各引一万人，出城六十里，扎下两个大寨，挡住刘备军的去路。
刘备聚集众将，问谁敢建头功，先去了两个寨子，黄忠出班请令道：“老夫愿往！”
刘备大喜道：“如此，老将军可率本部人马先行，若取下泠苞、邓贤营寨，必当重赏。”
黄忠喜孜孜正待出发，忽然跳出个魏延来，叫道：“老将军年室已高，不如让小将去吧！”黄忠大怒，当即与魏延争执起来，两个吵吵嚷嚷几乎动手，被刘备止住。
庞统和稀泥，让二人各打一寨，先打下便是头功。
二人出发，李远出班谏道：“主公，黄魏两位将军闹得不快，怕是再有争执，当派兵马为后应。”
刘备也想到了这一点，他本欲亲自领兵接应，听李远一说，便干脆拨了三千兵给李远，随后进发接应。
果然魏延出了幺蛾子，本来分好由他打邓贤寨，黄忠打泠苞寨，偏偏魏延气盛想要抢功，暗自打听了黄忠出兵时间，抢在之前出发，计划先打了泠苞再打邓贤，把两个寨子的功劳全部吞下。
不料泠苞、邓贤早已提防刘备军夜袭，魏延引军刚到，泠苞就率领三军杀了出来，二将大战三十余合，川军分两路狂冲猛杀，魏延的兵走了半夜山路，人困马乏难以抵挡，魏延只得引兵败退。
退不到几里，忽然喊声大作，山谷里杀出一彪伏兵，为首大将正是邓贤，魏延大惊，策马奔逃，不料霉运未消，忽然马失前蹄，把他掼下马背，跌得头昏眼花，邓贤策马挺枪来杀魏延，眼见魏延命在旦夕，忽然一声弓弦响，一支冷箭飞来，射得邓贤翻跟头跌下马背。
泠苞自后面追来，正待来救，只见一员大将跃马奔来，口中大叫：“老将黄忠在此！”手中赤血大刀没头没脸乱劈，泠苞挡了几招，自知不是对手，调转马头便逃，黄忠趁势追击，川军