?公元前157年汉景帝刘启登上汉朝帝位，于第二年他的儿子刘彻诞生，刘彻4岁时被封为胶东王，7岁时被立为太子。公元前141年，景帝刘启去世，在位16年，同年16岁的刘彻即位大汉朝皇帝，即为汉武帝。汉武帝无论在经济政治军事等各个方面都做出了杰出的成就，成为了一位开疆拓土的一代明君。下面的故事就这么开始了。
公元前135年窦太后窦漪房病故，汉武帝刘彻真正掌权，至此汉朝开始了汉武中兴的历史。公元前133年汉武帝发动了马邑之战，虽然没有成功，但也由此开始，汉朝结束了对匈奴的和亲政策，开始着手武力解决匈奴问题。公元前129年匈奴举兵南下，先锋部队直逼大汉上谷。边关告急，飞书长安。武帝召集文武大臣商讨御敌之策。武帝刘彻对众大臣说:“边关来报，匈奴大军袭我边境，前锋已抵上谷，诸卿说说御敌方略。”卫青上前道:“陛下，臣愿领兵前往迎敌。”
“还有谁愿意前往。”武帝刘彻道。
“臣愿往。”骑将军公孙敖从武将一列出列。
“臣也愿往。”骁骑将军李广也从武将一列出列。
武帝道:“尔等可知匈奴军善于骑射，我大汉多数是步卒，草原无屏障，无险可守，如何以对?”
素有飞将军之称的骁骑将军李广拱手言道:“陛下，匈奴虽勇，但他们倾巢而出，内地必然空虚，我们正好来他个釜底抽薪，端了他的老巢。我们只需分兵数路即可。”
“不知道诸位爱卿觉得李卿之策如何。”武帝言道。
“陛下臣附议李将军的策略，愿领兵前往，配合李将军”中郎将卫青拱手道。
“好个卫青，有胆量。今天我就封你为车骑将军，直出上谷，阻击匈奴之前锋，轻车将军公孙贺听令，命你领兵从云中郡出发击敌侧翼，骑将军公孙敖听令，命你从代郡出发，骁骑将军李广听令，命你从雁门关发兵。尔等从四个战略方向打击匈奴军，务必大胜”武帝言道。
“卫青遵命。”