腿，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节，这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化，根据情况做出调整。在液压腿的内侧还有最新型的生物肌，让行路战马的灵活性大幅度提高。行路战马的最高负载量可达300公斤，最高能以每小时80公里的速度奔跑，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。行路战马因为内置大型高能粒子电池，所以身体有些圆胖，四肢也因设计需要做的较短，无装甲状态下看起来很萌。为了让无人乘骑的行路战马拥有一定的自卫能力，战马的头部有两挺轻型冲锋枪，看起来像羊角一样，这让战马看起来不像马，更像羊（行路战马被骑兵战士们亲昵的称为喜马拉羊）。
行路战马拥有惊人的平衡能力，即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复。初期测试中，喜马拉羊在光滑的冰上行走时数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。试验还测试了喜马拉羊应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，在多石、泥泞和雪地上行走.....出了点儿意外。不过铁蹄经过改进后，这些都难不倒它。试验最后测试了它的跳跃能力，装有新型生物肌的喜马拉羊可以越过差不多8米宽的距离。
最初在地球上进行试验的时候，因为骑马这种活动在军队中已经十分罕见，喜马拉羊可是摔惨了不少陆战队员，战士们训练的信心都受到了不小的打击。面对这种情况，行路战马研究组不得不请来了一些早年退役的老骑兵战士和一些保留骑兵部队的在役战士。直到骑兵们娴熟的驾驭行路战马，并向训练的普通战士们展示过他们高超的骑术后，这种“惧马综合症”才逐渐消失。然后，当行路战马训练营训练出第三批战士的时候，它们第一次在战场上崭露头角。
也是在明珠星，大决战结束后的第二个星期，进行短暂休整后的人类部队开始了对虫族残军的清缴。因为这种胜券在握的情形，原本被限