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随着傍晚十分的到来，卫青看看外面时间差不多了，马上让亲卫叫来王干和两位公孙将军到中军营帐来，亲卫马上就去办，等到王干和两位公孙将军到达后，卫青对他们说：“诸位将军们，时间已经到了，现在我命令王干将军，两位公孙将军，你们马上点齐兵马随我出发，注意告诉将士们，路上注意隐蔽，多向四周派出侦骑，小心行事。”王干和两位公孙将军马上行军礼，回答道：“谨遵将军将领，我们这就去安排。”随即出了卫青营帐赶往自己所部。
卫青看着将军们离去，对着身边的亲卫们下令：“马上准备我的战衣，给我穿上，全军就要出发了。”亲卫马上取出卫青的战衣为卫青穿上，卫青等到穿戴完毕，马上让亲卫前来战马骑上赶往演武场。
等到卫青赶到演武场的时候，王干和两位公孙将军已经正军完毕正在等待卫青的到来，见到卫青骑着战马到来，王干对着卫青说：“将军，全军已经准备好了，等待出发的命令。”
卫青看看身后的全军将士，大呼到：“全军出发。”
听到卫青的命令，王干和两位公孙将军马上赶往自己所部下令出发，乘着茫茫夜色，四万汉军精锐骑兵开始了急行军。
卫青一马当先走在前面，卫青对着前锋部队将领说：“我们全部大军先行赶到黄河边上，记住，沿途派出侦骑巡视，一带发现可疑之人就地砍杀，绝对不能泄露消息。”前锋将军领命后马上想全军传达将令，就这样全部汉军小心的沿着小路向着黄河边上赶去，经过近半天的行军，大军在黎明时分感到了黄河边上，卫青下令就地扎营休整。
到了黄河边上后，卫青马上把王干和两位公孙将军找来，对着王干和两位公孙将军说道：“我们已经到达了河朔草原的黄河东岸，再往北行进百里就可以发现向西的黄河浮桥了，我刚刚得到军报，匈奴东线的主力军团并没有回援河朔的迹象，而且渔阳已经丢失了，匈奴正在大举进攻右北平，李广将军正在率军抵抗。”
王干和两位公孙