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经过三天的急行军，卫青率领大部分骑兵部队到达了上谷驻军所在的地方，王干在行军经过的路上等待卫青的到来，当王干看到远处尘土飞扬，又听到马蹄声，对身边的亲卫林虎说：“卫将军马上就要到了，你马上回到营地让军士们开始做饭等待大军用食，”林虎听到王干说的话马上露出兴奋地表情说：”是，将军，我马上就去，”随之立刻骑马向军营方向赶去，
等了一会儿，王干看见卫青行进在军队的前方，马上骑马赶过去，见到卫青说：“将军，你回来了，路上辛苦了，我已经下令军士们给大军开始做饭了，到了军营就有热水可以喝了。”卫青说：“王干，看来你日子过得不错嘛，都长膘了，”说着就哈哈大笑，接着对身边的传令兵说：“向大军喊话，前面驻军已经为我们准备好热食了，让弟兄们加快速度赶到军营吃饭。”传令兵听到后马上骑马向身后部队跑去，边跑边喊：“将军说了，前面马上就到军营了，军营里已经准备号食物了，到了就可以吃了，兄弟们加快速度了。”将士们听到传令兵的喊话马上神情一震，露出兴奋的表情，行进也不自然的就加快了。
王干看着部队加快了速度，对着卫青说：“还是将军有办法啊！说了几句话就能够提高行军速度。末将佩服啊！”卫青笑着说：“你个王干，如果让你急行军三天，每天休息两个时辰，到那时估计你听到前面有休息的地方并且还有食物，估计你比谁都跑得快吧！是不是王干。”王干说：“那是，将军，咋们也走吧。”随之卫青和王干一起向军营走去。
到了军营之后，卫青传下命令，让各部人马马上休息恢复。随着王干来到中军大帐中，卫青坐到主位上，对着王干说：“王干，让人把两位公孙将军找来，我们开个会，”王干马上对身边的林虎说：“林虎，你马上去找两位公孙将军，就说卫将军让他们来中军大帐议事。”林虎应诺一声就去找了。
不到小半个时辰两位公孙将军就来到了中军大帐中，见过了卫青，都坐了下来。卫青说：“诸位