?其实所谓的五军都督府的大都督们，并不一定是真正的掌权人。但是这些人不会是草包，更不会是没有背景的军人。相反来说能当上五军都督府的大都督的人，都是和历代皇帝有千丝万缕关系的功臣后人。他们本人就算没有带兵的大本事，但是提起他们前人的威望，也能镇住一批人，特别是大明军队里的军人。
左军都督主要责任是镇守边疆，也就是以前的三关主帅。这个职位不但重要而且很有权势，不但手中有近十万的精兵强将，而且监管边关地方事务。如果说谁是历代最令皇帝放心和重用的武将，那一定就是锦衣卫指挥使和左军都督。锦衣卫是皇帝手中的利剑，也是历代皇帝最信任“杀手锏”。锦衣卫是一把皇帝手中的利剑的话，左军都督就是皇帝最为放心的盾牌，为皇帝把守着北大门。
后军都督一般是由锦衣卫指挥使兼任的，其实这个后军都督是由皇帝本人兼任的。后军都督所管辖的军队是大明最精锐的，也是人数最多的军队。保卫京城的御林军、拱卫皇城的禁卫军，守卫皇宫的大|内禁军，再加上随时只听从皇帝的神秘部队锦衣卫，总数超过三十万。其中还有一支就连锦衣卫都不太清楚的军队，那就是由内|宫太监亲自指挥和领导的东厂黑衣箭队。据说锦衣卫和黑衣箭队是皇帝手里最精锐的两支军队，已经秘密地为皇帝办了不少见不得光的事情。
中军都督姓朱，但不是朱元璋的直系后人。他的姓是一个赐姓，也就是说他们的祖先是后改的姓。他们的祖先是明成祖朱棣时期赫赫有名的朱能，也就是朱棣的亲信大将。朱能是孤儿，父母死于战乱时期，从小被朱元璋的妻子也就是后来的马秀英马皇后收养。朱能和朱棣差不多大小，从小和朱棣在一起，也就是朱棣的贴身保镖。朱棣年轻的时候，随着父亲朱元璋东征西讨，朱能也立下了汗马功劳。由于朱能年纪太轻，朱元璋并没有太重视这个小伙子，只是赐姓为朱，算是他们朱家的家奴了。朱能后来一直跟随朱棣，在靖难的时候，他和另外一个大将张本，一起辅佐朱棣起义。朱棣