是防止西部各少数民族作乱的。除了边疆四镇之外，皇帝身边留有三镇人马，分别是禁军、近卫军、御林军。三军各有水陆兵种，但是分工不同，禁军属于皇帝的贴身军队，皇帝在那里进军就要跟到那里。近卫军是拱卫皇宫的军队，长期驻扎在皇宫周围，保护和拱卫着皇权的象征皇宫。御林军虽然也是皇家卫队，但是他们的功能有点杂乱，首先他们要保卫京师大大小小官员的安全，也要保护皇室成员的安全。第二，御林军还肩负着京师治安和巡逻周边地区安宁的任务。第三，当钦差出行的时候，御林军也要派人护送和保卫，充当钦差卫队的仪仗。第四，当边关吃紧的时候，御林军作为预备队，由皇帝亲自指派的将领带领下赶赴边关御敌。剩下的三镇就是各地的兵马了，但是其中有一镇是镇守祖陵凤阳的。
明成祖朱棣为了从自己的亲侄子建文皇帝朱允炆手上得到帝位，发动了“靖难之变”。成功逼走了建文皇帝，自己坐上了皇帝宝座。当时成祖皇帝是在南京城登基做皇帝的，北京城的皇宫是后来建造起来的。当明成祖北京皇宫建造好之后，就下令迁都去了北方。这时候管理昆山军营的监军太监刚好是一个忠于建文皇帝的太监。他为了给建文皇帝留下一点资本，也是为了将来建文皇帝能够东山再起，故意留下了大批的军用物资。没想到这件事情不久之后被明成祖朱棣的锦衣卫发现了。明成祖也是一个能隐忍的人，知道消息后竟然按兵不动，希望利用这个为诱饵引出建文皇帝朱允炆。明成祖朱棣万万没有料到，他这个伏笔竟然挽救了自己的一个孙子。朱棣有三个出名的儿子，第一个儿子早年不但做过建文皇帝的人质，后来长期在燕京城的燕王府管理后方。后来成为了成祖皇帝的太子，后来的皇帝。二儿子跟随成祖皇帝南征北战，军功最强，手下的将领也拥戴这个二王子，但是因为是次子，所以没有做成太子。三儿子也就是后来的赵王，成为了直到明朝灭亡的时候，才被消灭的朱棣后代。太子过于文弱，二皇子过于强势，成为了成祖皇帝朱棣的一个心病。要不是太子的儿子，也