?永禄三年（1560年）五月十一日夜，月明星稀。今川家的着到奉行吉田氏好向今川义元报告，各家提前三天集中好所需兵将。中下级武士四千三百五十一人，农兵及杂役一万六千三百零二人，另外尾张爱知郡的山口，户田各家也已集中了超过千人的兵马。瀬名氏俊也报告不管是武田家还是北条家都没有在边境上增兵的迹象。在得知这一段时间只有明天是大安时，今川义元决定于五月十二日亲率大军从骏府出发，西进东海道直指尾张。
五月十七日半夜，今川家先头部队到达离三河最近的沓掛城。第二天，今川义元命令休整了一天的松平元康带领近五千人的三河先方众趁夜色出发，先解围大高城。“快点儿，快点儿，小心不要出声。不要惊动了大学助。”在当地山口家的帮助下，三河众背着沉重的粮食，飞快地奔向大高城，五千人的队伍竟连咳嗽的声音也没有。怕惊动了丸根砦的松平元康特意命令手下的酒井忠次率领五百人埋伏在丸根砦砦门外面，防止被大学助发现后冲击运粮队。显然经过近半年的围困，围困方已经放松了警惕，到十九日凌晨一点，运粮队已经把要支援的粮食全部运进了大高城。城主鹈殿长照自是感激不尽，如果再不来援，大高城恐怕连半个月也坚持不住了。但年轻气盛的松平元康显然不会因为立了区区运粮之功就会满足，决议趁其不备在凌晨三时偷袭丸根砦。“迅速报告今川义元殿，已经成功运粮进入大高城。因为织田家的守备极其松懈，显然没有想到我今川家会在到达尾张的当天就展开军事行动，我先方众决定攻打丸根砦，希望得到配合。”对使番下完命令后，松平元康命令三河众赶快休息恢复体力。
得到松平元康要攻打丸根砦的今川义元没有想到战事竟然如此顺利，觉得机不可失，立刻派出远江众朝比奈泰朝队和作为别动队的饭尾连龙和井伊直盛，配合攻打丸根砦的松平元康队，袭击鹫津砦。如果顺利的话，那么明天一天就会连鸣海之围也会解掉，此次作战目的完成大半，剩下的就看能够挖下织田家多大块肉了。