遂国是一个小得可怜的国家，也是一个古老的诸侯，妫姓，由帝舜后裔所建，早在夏商时期就存在了。
大周王朝建立后，周武王出于对帝舜的尊重，重新分封了遂国。
遂国约在今天的山东宁阳、肥城一带，国小城矮力弱，春秋初期便沦为了鲁国的附庸，几乎丧失了国家的独立自主权。
遂国受鲁国的影响极深，如今出土的文物中有一个遂公盨，其铭文铸有“大禹治水”及“为政以德”等内容，这反映了大禹治水的传说早在西周中期即在遂国成为国君教育臣民的教材。
从史料记载中可以说明，遂国是一个以仁德治国的诸侯。
有意思的是，遂字本意就是行色匆匆去做事的意思，隐含了遂国人民总在忙碌着去做他们认为应该做的事，以达成他们心中的愿望。
所以到了后来，便有了“顺遂”“遂心”“遂愿”等意指达成心愿、办事顺利的词。
当然还有如“未遂”，即未达成目的之意。
遂国因为没有参加齐桓公召集的北杏会盟而被齐国讨伐，其实是很冤的，简直比窦娥还冤。
因为遂国作为鲁国的附庸国，本身便没有自行参加国际会议的资格，要去参会，必须得到鲁国的批准。
据说，遂国国君收到通知时是很兴奋的。
但令遂国失望的是，当时鲁庄公冷冷对遂国来使道：“不许去！”
是的，寡人作为你遂国的宗主国国君都不去鸟齐国，你怎么可以参加？
但鲁庄公始料不及的是，齐国居然借此而出大军讨伐遂国。
遂国慌了，第一时间就向宗主国鲁国求救。
鲁国，当然得救。
这一次，鲁国武力指数第一流的大将曹沫主动请缨了。
曹沫早就忍不住了，如今伤好可以带兵打仗了，前几次功劳都被人家所得，自己碌碌无为，现在又有仗可打了，再说又是齐国无端侵略，自己率鲁军抗击，师出有名。
鲁庄公命曹沫率军救援遂国