需要重新归零,但是这依然无法完全消除它的弊端。”
高振东解释得比较详细,毕竟光阳厂的同志都是第一次接触这个东西。
“啊,我明白了,绝对编码器就是输出的数据与转轴的位置是一一对应的,直接读取输出数据就知道转了多少度。”
“是的,不论单圈还是多圈,绝对编码器的输出是与转轴转动的角度对应的,同时,绝对编码器的输出基本上都是数字输出,这对于未来以计算机为核心的控制系统来说,具有很大的便利性。”
之所以说是“基本”,是因为也有绝对编码器因为兼容性原因,也带模拟输出的情况,比如4~20ma、0~5v这类模拟量输出。
不过正常情况下一般不会用这个模拟接口,增加系统复杂度,而且会引入误差。
听了这些,杨总有了主意了:“高总工,既然相对编码器有这么多缺陷,那我们干脆直接做绝对编码器吧?”
高振东笑了,这是不少人在刚接触编码器的时候容易犯的错误,以为增量编码器和绝对编码器是二元对立的。
增量有增量的用途,绝对有绝对的环境。
他摇摇头:“杨总,增量编码器和绝对编码器,其实没有高下之分,主要是应用场景的不同,很难完全相互替代。但是两者之间,理论上是可以通过一定的技术手段进行相互转换的。我建议先搞增量编码器,是因为现在的大部分控制系统,是以模拟手段为主,没有那么多的数字控制环境来支撑绝对编码器,这方面,增量编码器要好一些。”
说完,他向杨总深入的说明了一下原因。
虽然增量编码器也是数字脉冲输出,但是把数字脉冲引入到模拟控制系统中,可比把一串数字转换再引入模拟控制系统要简单多了。
而且绝对编码器的优势在于是个绝对量,参与计算、比较才是它的核心优势,但是这个核心优势在模拟控制系统中,却是不大发挥得起来。
杨总听了,连连点头:“还是高总考虑周到,我们搞