有容当夜二更时分于关口城墙上闻得警报，此时身边仅有健卒家丁29人；他们以一当百居高临下架起火炮，佛朗机一顿猛射，一出台而射死七十余。
朵颜部的骑兵也不是吃素的在炮击过后就开始还击，而沈有容无惧箭矢如雨，率部冲出战台。旋即身中二箭，29位健卒，家丁也都负了箭伤。但沈有容勇气盖天，不顾伤势带领部下冲入敌阵，奋力拼死砍杀与援兵一道击退朵颜部的进攻。沈有容此战之勇以首功得到了赏赐以及对兵部的推荐在朝野间录得名声。
万历十四年在跟随李成梁参加可可毋林之战中，他同家丁一起冲杀在前，亲自斩敌4人。
万历十七年随李成梁出兵攻打女真，叶赫据守的北关，他乘马冲击南门所乘战马中箭死再换马皆为矢伤容右腿亦中矢步行不前则为诸虏所钩。
在生死垂发之际幸亏宁远副将祖成远统兵杀到救了沈有容一命，脱险后的沈有容顾不得伤情，祭出强大火力带大将军炮二架对城施放。
“一破其城角，二碎猛酋所居楼房而死其妻，诸酋遂出城跪降。”叶赫部此后势力大减，终于没有实力再反叛明朝，此役身为火器教练的沈有容又是立了破城头功。
沈永容走马击剑，好兵略22岁从戎报国，69岁高龄方退役还乡。
天启四年以年老乞骸骨归，天启七年去世，赠都督同知，赐“祭葬”。
沈有容：海上建功的英勇传奇
明朝万历年间，福建沿海一带倭患猖獗，严重威胁着百姓的生命财产安全与国家的安定。在这个危难的时刻，一位英勇的将领挺身而出，他就是沈有容，他以非凡的胆识和卓越的指挥才能，屡建战功，为明朝抵御外侮、保卫海疆立下了赫赫功勋。
沈有容，福建人，自幼便与大海为伴，他熟悉海上的风浪，更了解渔民们对于安居乐业的渴望。因此，当倭寇侵犯家乡时，沈有容毅然决定投身军旅，誓要保卫家园，守护海疆安宁。
万历二十五年，已届不惑之年的沈有容被福建巡抚金学曾引