太宗贞观初年，苏定方被唐廷启用，任匡道府折冲。
贞观四年，苏定方随从定襄道行军大总管李靖前往碛口，袭击东突厥颉利可汗。
二月初八夜，李靖派苏定方率领二百名手持弓弩的骑兵为先锋，乘雾秘密行进。
在离突厥驻地大约一里远时，大雾突然散去。苏定方望见了牙帐，于是纵马突袭，杀死了几十上百人。
颉利可汗与隋朝的义成公主仅带数十骑随从逃跑，余众都俯伏投降。
李靖大军赶到，东突厥溃不成军。唐军斩首万余级，俘获男女十余万，杂畜数十万。
颉利可汗率领残兵一万余人想要渡过大漠，被屯于道口的通汉道行军大总管李积部堵截。
不久，东突厥各酋长均率众来降，李积俘五万余人而回。
阴山之战唐军大获全胜，彻底击败东突厥。
颉利可汗败走后，投奔位于灵州西北的苏尼失，被大同道行军副总管张宝相率众俘获，东突厥遂亡，其地尽归唐境。
战后，苏定方以战功授左武候中郎将，后改任左卫中郎将。
此后二十多年，他未得升迁。有学者认为是因为苏定方在灭东突厥之战中纵兵掠夺而受到处罚。
阴山战役是唐与突厥的战争中一次关键性的战役，唐朝在这次战役中彻底击败了东突厥汗国。
东突厥颉利可汗，后被俘虏，东突厥从此灭亡。唐军统帅李靖于贞观四年二月趁夜袭击阴山东突厥驻地，因此也叫做“李靖夜袭阴山”或叫“夜袭阴山”。
东突厥颉利可汗被俘后押送长安，隋朝义成公主被杀。
唐朝，唐高宗李治继位，成为大唐第三任皇帝，年号永徽。
永徽六年春，高句丽联合百济，靺鞨进攻新罗，攻占其北境三十余城。
新罗向唐朝遣使求援，唐高宗李治令苏定方与营州都督程名振率军一万讨伐高句丽。
五月，苏定方等渡过辽水，高丽见唐军兵少于是渡过贵端水迎战。
苏定方等