岳肃率军在江岸之上之战，鞑子大营，到处都是火光，强弱之势，以很是明显。
岳大人为何会出现在这里，又为何如此巧妙地给鞑子设计了埋伏圈呢？
这也是仗着加急的文书的来得及时。三边总督在奏折上说，鞑子都快逼进长安了，其实那是夸张的说辞，那个时候，鞑子正在前往延安的路上，不过也是陕西境内，这种大事，自然要在第一时间奏知朝廷，当官的都是这样，事情说的越严重，朝廷派出援兵的速度也就最快。如果朝廷动作慢了，鞑子攻克延安，转而来攻长安，那可怎么办？如果长安有个好歹，自己的小命，怕是都得搭进去。
鞑子抵达延安的时候，岳大人便已出兵，行军的速度很快，不说是曰夜兼程，也差不了多少。岳肃着实担心鞑子渡过黄河，如果那样，自己便要正面对抗鞑子，这是对自己很不利的，可若是扼守住黄河，形势就不会那么严峻，给自己准备的时间，也就会多上许多。鞑子在延安打了七天，才攻下城池，又在延安城里折腾了两天，这一来，便给了岳肃足够的时间，在他抵达黄河沿岸的大宁县时，鞑子还没从延安出发呢。
司马乔禹的兵马，要比岳肃的兵马早到，吴如梦的部队，和岳肃基本上是前后脚，而毛有见的船队，走的是水路，提前两天就赶到了。
派侦骑到对岸打探了一下情况，得知鞑子现在才发兵朝这边来，岳肃心中暗喜，决定将这股前锋部队给吃掉。让他们一个也别想回去。
于是，岳肃命令大军在隰县、大宁县、永和县三处隐藏，鞑子兵马过河，安营扎寨之后，夜里各派三千轻骑，前来偷袭，主力大军，在后跟进。水师战船，全部退到下游，待到鞑子前锋渡河时候，夜里再来。
情况果如岳肃所料，济尔哈朗一路烧杀，今天终于赶到黄河，搭设浮桥，然后渡河扎营，等待皇太极的大军。这样一来，正好进入为他设计好的包围圈。济尔哈朗也就一万多人，岳肃的兵马是他的十几倍，若是白曰里在平原作战，想要将他一举消灭，当然也不会特