地球，2007年。
历经长久的战争之后，人类开始进入和平时代。
全球各国于两年前共同成立了一个名为“地球和平联合组织（TerrestrialPeaceableConsortium）”的防御性机构来代替联合国，简称“TPC”。
出于种种考量，TPC的管理层经过商讨之后，决定将总部建在日本的房总半岛上，该岛距离东京市区大约720公里。
至今为止，TPC良好地发挥了自身的作用，不仅维持住了人类社会的和平与稳定，还成功对大多数入侵地球的外星生物实施了有效的制约和管理。
“全球无限任务班（GlobalUnlimitedTaskSquad）”，简称“GUTS”，是TPC下辖的一个特别调查行动小组，成员一共有七人，专门负责调查超自然现象。
就在某个阳光晴朗的一天，一颗神秘陨石坠入地球。
这颗陨石实际上是一个来自三千万年前的时光胶囊，制作它的人是一个名为“幽怜”的女人。
幽怜是过去的地球防卫队的队长，拥有预言的特殊能力。
三千万年前，她预见到后代的人类将会面临灭亡危机，于是便在时光胶囊中留下了自己的一部分意识。
她以太阳系的彗星为模板，为时光胶囊设定了飞行轨道，然后将时光胶囊流放到了宇宙中。
等到三千万年后，时光胶囊便会按照预定的轨迹，重新飞回到地球上，为人类带来警示。
GUTS迅速出动，对这颗伪装成陨石的时光胶囊进行了回收。
然后，他们便知晓了幽怜的预言。
当时光胶囊回到地球，那就意味着地球即将迎来各种剧变，人类也会开始面临各种危机。
率先出现的危机是两只怪兽，一只是动摇大地的怪兽“哥尔赞”，另一只则是撕裂天空的怪兽“美尔巴”。
根据幽怜的提示，人类若想消除危机，就必须唤醒金字塔内沉睡的巨人