?武器的种类：
随着冶炼技术和锻造工艺水平的提高。西汉时期的武器种类已有多种多样。如当时的长柄兵器有枪、矛、戟等；短柄兵器有刀、剑等；远射兵器有弓、驽等；防护装具有铠甲、盾牌；锤砸、劈砍兵器有锤、杖、斧、钺等。这些兵器多为铁制品，质量较高，大大增强了军队的战斗力。
东汉武器的种类和质量有了进一步的发展，主要表现在矛、戟、枪、刀、驽、箭、铠甲等项。
矛：矛是东汉军队装备的一种刺杀兵器。东汉时有的矛比西汉更长。
戟：戈与矛的合体，兼有勾、啄、冲、刺四种杀伤作用。东汉时，以戟为兵器的名将甚多，有长柄戟、手戟(短戟)和双戟。这些戟非常锋利，杀伤力较西汉时更大。（本网站有关于戟的专门介绍可以查看）
枪；枪也是一种刺杀兵器，形制与矛相类似。《通俗文》曰：“削木伤盗曰枪。”春秋战国之际的墨子提到了“枪”。枪有木柄、竹柄两种。东汉时期，枪仍为军队的主要武器。
刀：西汉时出现了一种专用于劈砍的铁质短柄刀，又名环柄刀或环首刀。东汉时期，军队已普遍使用钢刀。如：1974年山东苍山县出土永初六年(112年)“(即炼)大刀”。此外，还曾经出土过“百炼”钢刀，比“讲沛”的质量更好。②表明制造钢刀的技术，在东汉已进入到了成熟阶段。
驽：是一种远射兵器，即安有臂的弓，弓臂上设有驽机。这种“驽”，于春秋末年的吴、越等国已见使用。西汉时期有用臂拉开的擘张驽和利用脚踏开的蹶张驽两种。到东汉时期，驽的种类增多，主要分“强驾”和“小驾”两种。强驽的射程和杀伤力比小驾更大。
据载：安帝元初二年(115年)，“羌众万余，攻围赤亭(今甘肃成县西南)，(虞)令军中强驽勿发，而潜发小驽，羌以为矢力弱不能至，并兵急攻，虞于是使二十强驽共射一人，发无不中，羌大震，退。”《陈球传》说：“以弦木为弓，以羽牙为矢，引机(驽机)发射，