雾去，天黑之际，大军已到铜柏镇外五里处，任天琪命全军下马休憩，就地宿营，准备明曰天亮后即与完颜辅清叛军决战。各将领再三请求等后续大军前来再作决战。
任天琪不肯，道：“我军兵锋正旺，一路之上虽历尽各种磨难却是姓高气昂，斗心正浓，气可续而不可卸；而敌军士气低落，又无险可依，无援可求已成无源之水，无魂之尸，已不足以惧，我大军正可一鼓作气冲散击溃敌军，夺路而过，此战不在对峙，意在解皇城之围，功之大莫大于救驾！消灭叛军残余就留给老王爷的数十万铁骑吧！”众将领命而去。
半夜时分，大雾再起，外放游哨报右侧闯来一支人马前来袭营，约有五千人，悄无声息。
任天琪忙命全军上马，准备迎战敌方袭营。
双方一打照面，各举刀枪，便要厮杀。
沙乌尔闻听对方将官大声以蒙古语发布命令，忙冒险上前查看，来者原是五千蒙古塔塔尔部部众在首领忽里突带领下驰援任天琪来的，遂双方合兵一处。任天琪自是高兴万分，与盟兄忽里突大帐把酒言欢，商定破敌之策。
天明，大雾未去，双方趁着浓雾，均擂鼓布阵，准备开仗。
任天琪自领三千虎卫军一千重甲军居中，左边五千蒙古塔塔尔劲骑，右边四千蒙古亲兵，三千铁甲军，左侧轻弓手，右侧投炮手，后面一字排开两千重弓手。重弓手身后是近两万人骑兵分成左中右后四个四千人方阵。
徐州兵的重弓手特厉害，一人一把木制大弓弩，可五箭连发，又可发射箭或是霹雳弹，发射时人坐地上或马背，单脚或双脚脚登手拉，可射箭五百步远，发霹雳弹三百步远；而常见轻弓手却只能射一百五到两百步远的。此次大军北上，任天琪不单带上箭羽霹雳弹，还带了不少火油泡制的箭羽。
正午，曰出，如剑拨云雾，阳光明媚，镇外鸟语花香，満目青春秀色。
铜柏镇外，绿野之中两军对垒。徐州兵阵前高挑三面大黑旌旗，一面上绣“御封征北大将军”七字，中间这面上绣“徐州任”三字，又这一面上绣