黄老在见到同学们都已经进入到上课的状态后，这才真正开始超级无人战车工程与设计的讲解。
“刚刚我们提到了超级无人战车在战场上的用途，那什么是超级无人战车呢？”
“无人战车是不是只是简单地在坦克上安装一个可以远程操控的炮塔那么简单？”
“虽然说无人战车是要在取得制空权和第一波空中打击后再进入到战场中推进，这个时候敌军已经几乎没有重型装甲坦克可以对无人战车造成威胁，但是一个无人战车如果连隐藏起来的敌军反器材狙击手以及持有单兵反坦克导弹的人员都发现不了，那上去当活靶子吗？”
“所以即使远在千里之外，我们的操纵人员也必须做到精准掌控战场情况，精准操控无人战车！”
说到这里，黄老拿出自己带的保温杯喝了一口茶，随后他才继续讲解。
“要做到精准掌控无人战车所处战场环境，那便必须要使用到固态激光雷达、白光摄像头、热成像视频系统、毫米波雷达等探测设备。”
“今天我们就来讲无人战车使用到的固态激光雷达。”
“激光雷达的测距原理是TOF，简单来说就是通过激光信号飞行时间来判断两个物体之间的距离，这种雷达工艺成熟，但是抗干扰的能力较弱。”
“在无人战车上使用这种雷达我们需要解决的问题很多，比如雨天、雾天以及自然界强光的干扰，还有就是TOF无法提供与速度相关的数据，需要额外再安装一个毫米波雷达探测。”
“比如TOF雷达可以发现前面有一个人，但是它根本无法判断这个人跑的有多快，这就让我们的无人战车车载机关炮很难进行预瞄和打击行进中的物体，再比如空中飘着一个落叶，由于它无法探测到落叶的下落速度，所以便难以判别这究竟是一个落叶还是障碍物……”
“要解决这些问题，我们便需要一种新型雷达，首先看一个简单雷达的构成：一个直流减速电机，它的额定电压12V、减速比1:30、最大转