战败后，跟着刘备跑到袁绍帐下，在这过程中，陈到的忠勇展露出来，并得到了刘备的认可，与赵云共掌扈从。
赵云的话，其投靠刘备的过程与后世演义的不同。在演义中赵云流落牛头山，与三兄弟在古城相会。但实际上赵云投靠刘备，是刘备跑到河北，依附袁绍之时，赵云得知消息，前往邺城拜见刘备，从而定下君臣关系。
或许是成为刘备的心腹的时间差不多，赵云又更胜一筹上，故而在历史上，陈到与赵云并重，名位常亚赵云，俱以忠勇称世。
抵达新野后，由于刘备事务繁忙，抽不开身，无法亲迎霍峻。在陈到的引领下，霍峻直接来到军营。
军营坐落在新野北门的空地上，外围以木栅为墙，还有壕沟为险，门口布置着哨兵巡视，守备颇是森严。在陈到出示的军令下，门卫将大门打开，将霍峻等人放了进去。
一入军营，便见到校场，即操练军队的场地，约有一个足球场大小，足以容纳数千人集结。
陈到引路在前，介绍当下大军的布置，说道：“主公南下之际，麾下将士不足四千人，刘荆州增兵千人，加之新募士兵，合约五千之众。今北伐中原，遣侄刘虎领四千士卒支援，总计九千之众。”
陈到向霍峻介绍之时，人群攒动的校场中央传出一声暴喝。
“直娘贼，出兵在即，却连军阵都排列不齐，你怎么带的兵？”
“拿鞭子来！”
“张将军饶命啊！”
霍峻透过人群的缝隙，只见一名头戴武弁冠，身材壮硕，脸上满是络腮胡子的将校，怒气冲冲地拿着鞭子，往人的背上抽去。
“若因你坏了大事，十个脑袋都不够我砍。”
“啪！”
“啪！”
“属下知错了！”
陈到解释说道：“这是主公麾下的张将军，性情稍许急躁。往昔之时，营中操练多由关将军负责。但因刘虎所部北上，主公让关将军出面统辖，营中事务便交由张将军负责。”