孙悟空，本名卡卡罗特，动画《龍珠》系列的主角，是来自贝吉塔行星的赛亚人。他在小时候以“下级战士”的身份被送到地球。被武道家孙悟饭收养并取名为“孙悟空”。小时候失控变成大猩猩踩死悟饭后独自生活在深山。一日结识少女布玛，从而踏上收集龍珠的大冒险。
旅程中，悟空遇到了不少来自地球或地球外的朋友及敌人，于是为保卫地球，更为追求强大而刻苦修行，不断与强敌战斗，成为拯救地球乃至全宇宙的英雄。
相貌衣着
悟空和父亲下级战士巴达克长得很像，一样的脸型与发型，就连性格也有点像。
幼年时期衣服多数是蓝紫色（彩版漫画是红色）武道服或白背心，没有什么花纹，下身穿蓝裤子和一双黑练功鞋，系白腰带，背着如意棒。在参加第届武道会时悟空则穿橘红色的龟仙流武道服，衣服心脏部|位刻圈画着“龟”字，而后背也圈画着一个更大的“龟”字，手上戴蓝护腕。此时悟空已不带如意棒。
在Z前期穿蓝色重背心，套一件龟派道服，鞋子换成蓝长靴，前后中央有条黄线，手上也带蓝护腕（鞋子和护腕都是重衣），系蓝腰带。在界王星复活后衣服仍是龟派道服，但后背的字换成“界王”，背心和手腕变回正常衣服重量。
抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部|位和后背的字体、变成“悟”。从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服：白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，iog前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘huag色裤子和蓝长靴。
Z中后期中仍是穿蓝背心和龟派道服，但不同的是心脏部|位和后背无字样，而腰带也不是系着而是缠在腰上。而后大多数期间都是这么装扮，但衣服偶尔也会穿回有“悟”字的衣服。在维斯的修行期间，衣服也有大幅变化，不再穿蓝背心，穿橘色练功服套装，心脏部是维斯的标志，系蓝腰带，戴深蓝色护腕，穿蓝色的魔术贴长靴。