榆林始建于明正统初年，成化九年(公元1473年)巡抚余子俊再次修筑，并将镇治由绥德移驻榆林，故此后延绥镇亦称“榆林镇“。
此后，榆林城经过，成化二十二年(即公元1486年)、弘治五年(公元1492年)、正德十年(公元1515年)三次较大规模的扩建，即“三拓榆阳“之后城始定形。
榆林城地势为东高西低，东北角向外突出。
墙体用黄土夯筑，外侧包以青砖，城高三丈六尺，基宽五丈，顶宽三丈。
城有五门，北为“广榆门“，东为“振武门“，大西门为“宣威门“，小西门为“斩东门“，南门为“镇远门“。
各城门顶上均建有两层高城门楼，但现代除南门尚存外，其它诸门及全部城楼皆毁。
现代，南、东西座砖拱城门及瓮城尚存。
南门及瓮城现为镇远饭店所占。
城南榆阵桥东山，有明万历年间所建的一座十三层砖塔，名“凌霄塔“。
陈家武所带人马过来的时候，却仍然是其宏伟的时候。
此时夕阳西下，一行人行到镇远门前，停下了脚步。
城门上下均有士卒守卫，看到这近千的人马均感好奇。
而镇远门外，一大群士卒正默默而立。
见到陈家武等都是回头张望，露出了里面的情形！
见一个男子正被按在地上，有人打着板子。
那男子一动不动，却没听见他叫喊。
陈家武心中一震！
难道这人也是少爷章程里写的那人？
“展开仪仗，让总兵王威，参将陈洪范等过来见本将！”
陈家武下令后，朝刘二牛道：“二牛，过去问问，让不要打了！”
“是！”
二牛带着李鸿基等兵士走了过去。
钦差仪仗也升了起来！
延绥镇志记载：总兵王威任延绥，勇略过人，虏不敢犯，有古名将风！
史料记载：参