民信赖。
六道行军各有不同任务。
李道宗的大同道为左翼，他的副将是张宝相。
这里“大同”并非山西大同，当时的大同城位于今日内蒙古乌梁素海南端乌拉特前旗附近，在此可以遏制颉利西方的援军，包括沙钵罗设。
柴绍的金河道为左军，他取下胜州之后，渡过大河来至套外，沿金河，也就是今日内蒙古的大黑河，一路往北推进，目的是由西面威胁定襄牙帐后方。
李药师的定襄道为中军。
他所率的代州道部队在取下马邑之后，便改置为定襄道，即将穿越吕梁山，由南面向定襄牙帐前方推进。
李世绩的通漠道为右军。
他先出并州往北，再往西穿越吕梁山，目的是由东面威胁定襄牙帐后方。
卫孝节的恒安道为右翼，恒安位于云中之北，在此可以震慑颉利东方的援军，包括突利。
薛万淑的畅武道为再右翼，在此监控东方各处的动静，可以掩护稍早降附大唐的部落，同时抑止其他部落驰援颉利。
果如李药师先前的推演，李道宗一出灵州，便遭遇沙钵罗设。
李道宗何等人物，将之击退之后，顺大河先往北、再往东推进。
突利得知大唐出师，当即上表归附，不久郁射设亦率所部来降。
李世民甚为感慨，说道：“往者太上皇以百姓之故，称臣于突厥，朕常痛心。今单于稽颡，庶几可雪前耻。”
还有党项、靺鞨、东谢、南谢、牂柯……诸多湮远部落，都遣使前来朝贡。
各族服装迥异，或熊皮为冠，或金银络额，或身披毛帔，或韦皮行縢而着履……不一而足。
中书侍郎颜师古上奏：“昔周武王时天下太平，远国归款，周史乃书其事为〈王会篇〉。
今万国来朝，此辈章服实可图写。”
于是李世民命大画家阎立本将此景象绘制成《王会图》，直留传至今日。
然而人世间的事务，终究无法全美。