在历史上有些主帅不需要别人出谋画策，而是自己思考问题，定下决心，周围的人只是执行他的意志而已。但这种巨星百年难得涌现出一个，而主帅因为固执己见、自以为是而招致败绩的例子却比比皆是。
所以，在绝大多数情况下，军队指挥者需要顾问，需要博采众长，而一支军队组建司令部或参谋部自然是十分重要的。就象朱永兴组建的总参谋部，目前已经发展为拥有四个处的组织机构，这四个处分别战略战术、军队内部事务、补给、炮兵和弹药事务。
当然，朱永兴照葫芦画瓢搞出的参谋部和总参谋部，总是需要不断的改进完善，需要一段较长时间的实践磨合。最主要的障碍便是大批训练有素的参谋人员不可能在短时间内能够拥有，而那些沙场老将在目前的战争形势下则更愿意在战场上建功立业。
这便使朱永兴直属下的总参谋部几乎没有什么重量级的将领坐镇，多是中下级军官，年龄更是普遍偏小。但朱永兴有自己的办法，他选择参谋，不是看其军衔和资历，而是对其能力和品质的绝对信任，还善于组织和使用。他是着眼于将来，致力于将总参谋部建设成为一个培养军队精英和研究战争经验的学校。因此，他经常亲自与总参谋部军官研讨战略、战术问题，并将大部分军事工作交给总参去做，他则越来越只是起到一个领导的作用。
事必躬亲，那是下层官员应该做到的，朱永兴很早便有这样的觉悟。所以，他一步步组建起政治、经济、军事上的较合理架构，他懂得放权和任用。懂得组织和管理。说白了，他就是车头，掌握着方向，掌握着行驶的行奏，使南明政府这个大车厢能够承载着各种负重，沿着他设定的道路前进。
道路已经不同以往。这是很多人都逐渐意识到的，对于朱永兴“妄权改制”、“擅改祖制”的议论从开始到现在，便没有停止过。但在朱永兴看来，清代明，并不是清朝的军力有多强大，制度有多先进；而是明朝病了，病得太重，痼疾不除，一切都是空想。
改制？朱永兴