偷袭是一个技术活儿，更是一个多半凭运气的战术。不管计划得多么周密巧妙，一个小小的意外也足以使行动的性质改变。
南海舰队突击支队在离白鸽门水寨不远的地方被清军的巡哨船发现了。眼看着前面的三艘英国军舰没有胡混过去，巡哨船在被击沉前已经发出了烽烟警报，杨彦迪没有犹豫，立刻升起旗号，指挥舰队加速前进，争取堵住白鸽寨的南出口。起码也要使清军水师不能全部出港，在港口外的战斗中便不致面对太多的敌人。
二十艘军舰以杨彦迪的旗舰为中心，展开了人字队形，猛扑向清军港口。另外六艘军舰则划了个弧线，在主力舰队的右侧后形成单线，组成了迂回机动支队。
狭路相逢勇者胜，虽然在海战中风向非常重要，但此时已经考虑不到那些了，只要不是台风、飓风，顺风、逆风便采取不同的战术好了。
接到警报，停泊在水寨内的清军水师尚不清楚具体情况，且寨中水师分属各地，虽然以南洋总兵许龙、饶平总兵吴六奇实力最强，但号令并未完全统一。所以，先行率舰出港是南洋镇的二十余艘船，与其说是迎战，倒不如说是查看究竟。
顺风出港的这十余艘清军舰船在港外十余里与突击舰队撞了个迎头，见迎面已经悬持明军旗帜的舰队气势汹汹地压了过来，清军将领方知处境危险。这个家伙作为饶平总兵吴六奇的副手。倒不是贪生怕死之辈，面对吨位远超己方的大舰，一边列队迎战，争取时间；一边派人回港报信，请求援军。
“轰，轰……”明军舰队率先开炮，隆隆的炮声拉开了大海战的序幕。
广东水师合计各营战船约有四百余艘，均为旧式木质帆船。其中最大的战舰是水师督船。排水量也不超过四百吨，只配备十门前膛火炮。其余多数战船的排水量则在百吨以下，只装备两门火炮。
客观地讲，中西双方海上战舰的规模、武器和各种技术方面，在明未都有了很大的差距。即便是亚洲最强大的郑家舰队，仍然没跟上军舰火炮战术的潮流。