地府，甚或可能和地上人间在空间上重合而人无法感知；地狱特指囚禁和惩罚生前罪孽深重的亡魂之地，可以说是阴间地府的监狱和刑场；而一般人死后在地府仍可能含笑九泉，像在人间生活一样，上善之人死后甚至成仙成神荣入天堂。
神人两界，各守其道，相安无事。神仙有可能下凡到人间。
1、道教
在道教中，若人得道，就可成为神仙。《太平经》：“上善之人”，死后阴曹判官“着善籍之文。名之为善人之籍”，“行仰善。与天地四时五行合信，诸神相爱，有知相教，有奇文异策相当，见空缺相荐相保，有小有异言相谏正，有珍奇相遗，共进于天神。”
天堂就是神仙的国度。又有以道教发源地青城为地上天国都城的说法，《广黄帝本行记》：“青城，天国之都”。在道教中，天上设有以玉皇上帝为首的天庭，和民间信仰不同的是，民间信仰中玉皇大帝为众神之王，而在道教中，玉皇大帝的职能是承元始天尊、道德天尊、灵宝天尊三清之命，察紫微之庭，“小事专掌，大事申呈”。
道教《云笈七签》卷二十一“天地部”称，地上之天共有三十六层：（一）太皇黄曾天，（二）太明玉完天，（三）清明何童天，（四）玄胎平育天，（五）元明文举天，（六）七曜摩夷天，此六天合称为欲界。（七）虚无越衡天，（八）太极蒙翳天，（九）赤明和阳天，（十）玄明恭华天，（十一）耀明宗飘天，（十二）竺落皇笳天，（十三）虚明堂曜天，（十四）观明端靖天，（十五）玄明恭庆天，（十六）太焕极瑶天，（十七）元载孔升天，（十八）太安皇崖天，（十九）显定极风天，（二十）始黄孝芒天，（二十一）太黄翁重天，（二十二）无思江由天，（二十三）上揲阮乐天，（二十四）无极昙誓天，此十八天合称为色界。（二十五）皓庭霄度天，（二十六）渊通元洞天，（二十七）翰宠妙成天，（二十八）秀乐禁上天，此四天合称无色界。欲界、色界和无色界合称为三界，共计二十八天。三界之上又有四种民天：