直径约为地球的53，自转轴倾角、自转周期均与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。
其地表的赤铁矿使得火星表面呈橘红色，因此西方称之为“战神马尔斯”。
火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、砾石遍布没有稳定的液态水体。二氧化碳为主的大气既稀薄又寒冷，沙尘悬浮其中，每年常有尘暴发生。火星两极皆有水冰与干冰组成的极冠会随着季节消长。
与地球相比，地质活动较不活跃，地表地貌大部份于远古较活跃的时期形成，有密布的陨石坑、火山与峡谷，包括太阳系最高的山：奥林帕斯山和最大的峡谷：水手号峡谷。
另一个独特的地形特征是南北半球的明显差别：南方是古老、充满陨石坑的高地，北方则是较年轻的平原。
火星有两个天然卫星：火卫一和火卫二，由于这两颗卫星自身的质量有限，自身无法在重力的作用下达到流体静力学平衡，因此这两颗卫星呈现不规则的形状。
这次任务，中国的“萤火一号”从福布斯-土壤号探测器中释放出来后，将成为火星的一颗环绕卫星。
而俄罗斯的探测器，将登陆距离火星表面只有六千公里的火卫一上，对火卫一土壤进行采样返回。
这也是为什么探测器命名为福布斯（phobos，即火卫一）-土壤号的原因，与之相比，“萤火一号”只是“福布斯-土壤”号的一名乘客。（未完待续）