先锋，逢山开路，遇水搭桥，为大军打前战。
杨再兴和姚兴领命之后，两人一碰头，商量怎么当好这个先锋？交谈过程当中，杨再兴和姚兴都对于牛皋三千破二十万西军的那一战很向往。
而杨再兴和姚兴现在各有一万骑兵，实力比牛皋当时强多了。再者，在杨再兴和姚兴的印象当中，宋军根本就不堪一击。
所以，杨再兴和姚兴一商量，干脆直接左右包抄，干就完了。再来说赵子崧、翁彦国、何志同等部宋军。
他们根本就不知道赵构招呼都不打一声就跑了。更不知道，本来只是策应的他们，竟然变成了乾军主攻的方向。
还有就是，他们也没有想到乾军会来得这么快。他们更万万没想到，杨再兴和姚兴这两个
“愣头青”，只各率一万人马就敢向他们这二十几万大军发起总攻。当然，这也是因为，赵子崧、翁彦国、何志同等宋军统帅，全都是不知兵的文人书生，缺少对战场的直观认知和判断。
结果就是，杨再兴和姚兴身先士卒，其部虎狼就像两条狂龙一般，一到尉氏，就马不停蹄的直接绞向了宋军的营寨，二十几万宋军瞬间就被打了一个措手不及，根本就不知道该如何面对。
最会跑的翁彦国，反应最快，他见势不好，赶紧下令向颍州撤军。因为翁彦国跑得果断，翁彦国部宋军着实是逃出去了不少人。
不过也正是因为实力最强大的翁彦国部最先撤了，这二十多万宋军才变得更加不堪一击。
面对杨再兴部和姚兴部杀气腾腾的攻击，所有宋军将士，都选择抛弃辎重四散狂奔，在这个过程当中，踩死踩伤者无数，顷刻之间土崩瓦解。
见此，杨再兴和姚兴以及其部下将士全都无比兴奋，他们哪人多往哪杀，哪抵抗得凶往哪杀。
战后一统计，此战连被杨再兴部和姚兴部杀死的宋军将士，再加上他们自己踩踏而伤亡的宋军将士，超过了八万。
仅从数字上就不难看出，这是一场毫无争议的大捷，从战果上来