西楚霸王二年（公元前205年），刘邦采用张良，韩信制定的计划，明修栈道，暗渡陈仓，挥军东出，重返关中。
趁着关中三王毫无防范，没有准备的机会，很快就击败了章邯，迫降司马欣，董翳还定三秦。
与此同时，西楚霸王项羽，因为齐国田荣的反抗，正在率兵攻打自立为齐王的田荣。
刘邦带着麾下军队，一路突飞猛进，又听到西楚霸王项羽杀死义帝的事情，大哭一场，遂为义帝发丧，举哀三日。
然后向天下各诸侯王们，发布项羽大逆无道的罪状，并以此名义为借口，号召天下各诸侯王率兵与自己，一起讨伐项羽，为楚义帝熊心报仇雪恨。
因为项羽举兵攻齐，诛杀韩王成的原因，天下诸侯人人自危，无不听从汉王刘邦的号召。
从而正式拉开了四年楚汉战争的序幕。
五月，聚集五十多万诸侯联军的庞大军队，出兵攻楚，一路直捣楚都彭城。
项羽领兵在外，无力抽身，诸侯联军接连不断告捷，一举攻占了西楚之都彭城。
轻而易举的胜利，让刘邦忘乎所以，大肆收集财宝，美女，整日置酒宴会，天天与诸侯们喝酒庆祝。
孰料项羽亲率三万精兵，从小路火速赶回，联军部队松懈无备，一时被杀十万，溺水淹死十余万，刘邦仅率数十骑逃脱，以汉为首的反楚联盟瓦解。
一路上只听风声鹤唳，草木皆兵，刘邦坐在马车上，不断催促驾驭马车的夏侯婴。
他的年纪已经五旬有一，却相貌堂堂，额头高高隆起，脸庞的两侧鬓角，还有颌下的胡须，既漆黑又浓密，双眸精光时而掠过，一副精明至极的模样。
然而因为被项羽一战而溃，正处于逃亡的路中，已经完全看不出平时的精明。
这一战，完全打碎了刘邦对于项羽的印象，让他心中，只有对项羽感到无尽的恐慌和惊悸。
夏侯婴将手中长鞭奋力挥舞，劈啪作响，拉扯的战马浑