驼蹄羹是地道的唐菜。驼蹄羹味道鲜美。主料是驼蹄。调料突出姜、葱、胡椒。佐以香菇等清爽可口的菜蔬。汁浓如ru。入口清香，回味不尽。
驼蹄羹作为名肴，曾出现在杜甫的《自京赴奉先县咏怀五百字》中。
此诗作于唐玄宗天宝十四载的农历十一月。
这一年十一月九日，安禄山的反书到长安，乱在眉睫，唐明皇却还在华清宫拥着杨贵妃作乐。此诗记杜甫凌晨经过骊山，为唐明皇高枕浑不知忧而嗟叹。
驼蹄羹出现在杜甫诗中最熟知的名句“朱门酒肉臭，路有冻死骨”之前，此段诗为:“况闻内金盘，尽在卫霍室。中堂有神仙，烟雾蒙玉质。
暖客貂鼠裘，悲喜逐清瑟。劝客驼蹄羹，霜橙压香橘。朱门酒肉臭，路有冻死骨。荣枯咫尺异，惆怅难再述。
在这种批判的诗词中，杜甫使用的，自然是最最奢华的菜肴，以此来反讽朝廷的腐败无能。
而驴蹄羹，能够作为代表性菜肴出现在这首诗中，自然是证明了它的价值。