成功渡泸后，作为全军的先锋杨清部迅速向益州腹地进军，并让冯冲作为先锋的先锋前去打探消息。
很快冯冲传回军情，雍闿在得知西路大军动身后，就集结本部叛军并孟获麾下的夷兵共三万多人来到了秦臧县准备亲自抵御诸葛亮。而以他三弟雍结为主将领着剩余的万余兵马留守昆泽老巢，应对北面的李恢大军。
秦臧县城地势险要，乃是益州郡的西北大门，雍闿在城外下了两个营寨分兵驻守，与城中守军相互呼应以为犄角之势。
来到秦臧城下，杨清眼见敌军人数众多、防守严密，不敢妄动，一面遣人飞报诸葛亮，一面在城北一座山坡上立下营寨。
雍闿见杨清只有两三千人，不愿让他顺利下寨，当即派出五千兵马前来攻打，意欲先行吃掉杨清部以便先声夺人。
可是杨清麾下郡兵焉是寻常军士，列阵之后任由叛军攻打仍是岿然不动。且不仅如此，杨清见叛军锐气已退，当即指挥大军反向叛军杀去。
牌盾如墙，长枪如林，大刀如风，箭矢如雨，官军变换攻击阵型往前推进，接面之敌怎能抵挡，顿时死伤一片，纷纷向后退去。
杨清瞅准时机，令旗一挥，游弋在大军身后多时的冯冲部迅速从叛军侧翼冲杀进去。
如此叛军更是抵挡不住，丢下上千具尸体撤回了敌寨。杨清也不贪功追赶，收捡了旗鼓兵器等战利品就撤回了山坡，并继续修建营寨，等待诸葛亮主力大军的到来。
雍闿见初战不利，也再未派兵出战，官军营寨得以顺利修筑。
一日后，诸葛亮大军顺利抵达，得知杨清已先胜了一阵，当即嘉奖了一番，并安排杨仪依功劳大小记录在簿。
“明之，打得不错，首战即胜，全军上下士气大振啊。”中军大帐内，赵云对坐在他对面的杨清赞道。
他下首的关兴也称赞了几句，心中是羡慕不已，早知道他也请缨作为先锋，如此就能早些有仗打了。
“明之，对面叛军情况可曾探明？”待众人说笑完