王士在犍为郡任太守多年，政绩卓著，此次诸葛亮调任他为益州太守，虽是深入南中腹地，但足以看出诸葛亮对他的器重，一旦在稳定南中上做出成绩，此公日后的仕途不可限量。
李恢是益州郡人氏，乃是南中本地豪族出身，先帝入蜀后，李恢北上绵竹见到了先帝，先帝与之交谈一番后非常欣赏他的才能，派他去汉中连结马超，他也成功完成使命。
由此李恢仕途青云直上，先后在州府任功曹书佐、主簿，后迁别驾从事，先帝继承汉统后他又接替邓方任庲降都督、交州刺史，总管南中事务。
此次南征平叛，自是离不开李恢这个庲降都督本地重臣出力，因此诸葛亮让李恢领着王士从中路大道前去进攻益州郡北部，而让马忠别领五千军从右路去平定牂牁郡。
诸葛亮则亲率主力汉军从僰道县转去安上，再由水路进入越巂腹地，准备前往邛都与杨清汇合。
“卑职杨清率越嶲合衙官吏拜见丞相。”邛都东城门外，杨清领着王翼等人出城十里迎接诸葛亮的南征大军。
诸葛亮下了木轮车，满脸笑容地将杨清扶起：“明之免礼，诸君也免礼吧。”
“谢丞相！”众人满怀敬意地看着这位身形伟岸、面容清癯、飘然有神仙之姿的中年男子齐声应道。
“丞相、子龙将军、安国将军还有诸位辛苦了，清已在城内城外为将吏军士备下住所，还请众位入城吧。”杨清向诸葛亮身后的赵云和关兴微微点头打了个招呼。
诸葛亮颔首笑道：“明之，越嶲是汝的地盘，吾等就听汝安排了。”众人听得诸葛亮打趣杨清，皆是哈哈一笑。
“丞相说得是，明之老夫可是有些饿了，汝可得管饭啊。”赵云走过来携着杨清的手也打趣道。
杨清拍了拍赵云的手，回道：“子龙将军放心，清早已备好筵席，不会饿着老将军的。”说罢，哈哈一笑，左手做了个请，接着道：“丞相请，子龙将军请，诸位请。”
众人只率少量兵马入城，其他军士则有越