进入大气层的战机、陨石级、流星级以及较小的卫星级飞船，才设计成飞鸟状，梭形，鱼形等。
其中，机甲除外，它可以是任何形状，往往根据驾驭者的喜好和习惯设计，有人形有兽形有飞鸟形。
机甲的发展，其实始于人类历史上的汽车和坦克，以及工程机械。反正就是一个带铁壳的大型机器，辅助人类全面提升工作效率。比如汽车，提升的速度。坦克，提升的是攻击力和防御力。工程机械，增大的力量。将这些功能综合起来，揉合到一个机器里，用一个键盘控制，就成了机甲。
民用机甲方面，比如农用机甲，就是耕种拖拉机的升级版。工程机甲，则相当于盾构机，挖掘机等机械的升级版。战斗机甲嘛，依例类推，就是装甲车和坦克的升级版。
机甲发展的过程，从控制器来说，主要有三个阶段，按键式，触摸式，感应式。
按键式和触摸式，是将机甲的各种动作和功能，或者动作和功能的组合，制成一个个小程序，通过按键或触屏来实现。
这种机甲，对于驾驶者的要求太高，因为人类的反应速度和手速有限，要使机甲的动作如行云流水般自然，需要对驾驶者进行长时间的培训。
人类都喜欢高科技，但又都喜欢傻瓜式操作。如果操作一个高科技机械也必须要非常高深的知识，这种机械也就难以普及，更难以推动时代的进步。
源于此，人类研究出感应式机甲。驾驶者不需要操作键盘，只需要像平时生活一样动脑动手动脚就可以了。感应器会将感应到的人体的思维和动作传递给机甲，让机甲自动完成。
发展到感应式机甲之后，其他形状的机甲就越来越少了，因为人的习惯思维，战斗或工作时，你不可能有鱼的下意识摆尾动作和思维，也不可能有四脚或多足动物下意识的迈步思维，只可能去想动你的手或两只脚。
方星航曾经的海东青型机甲，就是一种感应式的轻型机甲，是当时猎户世界的鼎峰之作，科技含量极高。平