而庆忌所主张的义务兵役制度，即征兵制。
征兵制在古代广泛存在，几乎各朝都有，比较明显的三代、春秋、战国、秦、汉、三国。
西周建立后，正式组织了六军和八师，但六军和八师是平时生产，战时打仗的半常备军,而且六军基本由关中的周人，八师基本由被周迁到洛阳附近的殷人组成，还带有部落兵的痕迹。
早在西周，诸侯就拥有了一旅到三军的武装，到了春秋又有扩大，但基本和西周差不多,只是部落兵痕迹慢慢消退。
到了战国，战争规模扩大，达到双方十几万到几十万人参战，战争时间延长，次数频繁且间隔短。
加上从奴隶制度向封建制度过渡逐渐完成，原来基本不能作为兵源的奴隶成为农民，成为了兵源，所以大规模的征兵制形成。
如秦赵长平之战，秦军将赵军包围在长平，为了取得这一决定性战役的胜利，秦昭襄王亲自赶到河内郡，征发所有成年男子支援前线。
秦建立以后，秦始皇又征发大量的人力守长城、征河套、岭南等地，过重的兵役是秦王朝灭亡的原因之一。
这一时期的征兵在很大程度上还带有临时性，制度化的普遍兵役制度还没有建立！
到了汉代，朝廷基本建立了普及义务兵役制度，但复员制度还不健全，所以有了汉乐府中所说的“十五从军征,八十始得归”的现象。
三国时期由于战争频繁，征兵的数量更大，如曹操曾一次“收青州黄巾百万,择其精壮三十万号为青州兵”，吴国还迫使山越出山为兵，见于史书的就有十几万。
三国以后的各个朝代有的实行军户制，有的实行募兵，但征兵制一直存在，特别是在发生大规模战争时，为满足战争需要，朝廷都为大量征兵。
如隋炀帝为征高丽“在山东增置军府，扫地为兵”。
杜甫诗中写到“夜宿石壕村，有吏夜捉人”、“再把中男行”，都说明唐王朝为平安史之乱，连老人和十四五岁的少年都不放过。