公孙瓚字伯珪，辽西令支人也。令音郎定反。支音其兒反。为郡门下书佐。有姿仪，大音声，侯太守器之，以女妻焉，典略曰：瓚性辩慧，每白事不肯梢入，常总说数曹事，无有忘误，太守奇其才。遣诣涿郡卢植读经。后复为郡吏。刘太守坐事徵诣廷尉，瓚为御车，身执徒养。及刘徙日南，瓚具米肉，於北芒上祭先人，举觞祝曰：「昔为人子，今为人臣，当诣日南。日南瘴气，或恐不还，与先人辞於此。」再拜慷慨而起，时见者莫不歔欷。刘道得赦还。瓚以孝廉为郎，除辽东属国长史。尝从数十骑出行塞，见鲜卑数百骑，瓚乃退入空亭中，约其从骑曰：「今不冲之，则死尽矣。」瓚乃自持矛，两头施刃，驰出刺胡，杀伤数十人，亦亡其从骑半，遂得免。鲜卑惩艾，后不敢复入塞。迁为涿令。光和中，凉州贼起，发幽州突骑三千人，假瓚都督行事传，使将之。军到蓟中，渔阳张纯诱辽西乌丸丘力居等叛，劫略蓟中，自号将军，九州春秋曰：纯自号弥天将军、安定王。略吏民攻右北平、辽西属国诸城，所至残破。瓚将所领，追讨纯等有功，迁骑都尉。属国乌丸贪至王率种人诣瓚降。迁中郎将，封都亭侯，进屯属国，与胡相攻击五六年。丘力居等钞略青、徐、幽、冀，四州被其害，瓚不能御。
朝议以宗正东海刘伯安既有德义，昔为幽州刺史，恩信流著，戎狄附之，若使镇抚，可不劳众而定，乃以刘虞为幽州牧。吴书曰：虞，东海恭王之后也。遭世衰乱，又与时主疏远，仕县为户曹吏。以能治身奉职，召为郡吏，以孝廉为郎，累迁至幽州刺史，转甘陵相，甚得东土戎狄之心。后以疾归家，常降身隐约，与邑党州闾同乐共恤，等齐有无，不以名位自殊，乡曲咸共宗之。时乡曲有所诉讼，不以诣吏，自投虞平之；虞以情理为之论判，皆大小敬从，不以为恨。尝有失牛者，骨体毛色，与虞牛相似，因以为是，虞便推与之；后主自得本牛，乃还谢罪。会甘陵复乱，吏民思虞治行，复以为甘陵相，甘陵大治。徵拜尚书令、光禄勋，以公族有礼，更为宗正。英雄记曰：虞为博平令，