心经营，成功在汉中割据称雄，建立五斗米教政权，五斗米教大兴。三国征战期间，汉中被刘备夺取，张鲁却帅部归附曹操，因此五斗米教也受到曹魏政权乃至西晋王朝的保护，正一天师道逐渐成为道教主流，太平道残部和其他流派的道门也相继汇入五斗米道教，道教主体形成。
南北朝五胡之乱，北地烽火狼烟千里，佛教开始兴起，挤压道教成长空间，道佛之争尖锐，北魏寇谦之吸收儒家佛门精髓，改进北天师道，还试图修建通天塔静轮天宫，以承神恩。北魏分裂为北周和北齐之后，北齐高洋政权甚至灭道兴佛，北齐境内道教绝迹，国无两信，北天师道精英汇聚北周，在终南山田谷结草为楼观星望气，衍化形成楼观道派，楼观道强调返本还真，以老子五千言为根本经典，主张性命清修，召神驱鬼为人解病，教化众生，受到北周宇文氏的支持，逐渐成为北方道教主流。
而在长江以南，衣冠南渡之后，魏晋玄学也随之南传，道教与玄学相互影响融合，五斗米教受到上层豪门士族的崇奉，转化为南天师道兴起，经过诸位大宗师如葛洪、葛玄、陶弘景、还有北朝寇谦之等人努力，南北天师道成为正统道教。
北天师道即是楼观道，南天师道则衍化为上清派，以世家大宗茅山宗为主体，以天师道女祭酒紫虚元君南岳夫人魏华存为大宗师，以黄庭经等根本典籍，上清派繁荣昌盛，自简寂先生陆修静开始蔚然大观，简寂先生陆修静传弟子孙游岳，孙游岳传贞白先生陶弘景，陶弘景传升真先生王知远，王知远传体玄先生潘师正，潘师正又传正一先生司马承祯，司马承祯法号道隐，自号白云子，人亦称白云先生，上清派第十二代宗师，与陈子昂、李白、孟浩然、王维、贺知章、卢藏用、王适等人号称仙宗十友，声名远扬天下，无人不知无人不晓，玄宗敕谕旨兴建王屋山阳台观赐予司马承祯主持，正一先生司马承祯传玄静先生李含光，李含光主持王屋山阳台观，成为上清派第十三代宗师，王屋山阳台观也就成了上清派在北方道教的根本之地。
此时