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欧阳雪按照电焊行业的职业要求，开始研究在开启电焊之前进行运行轨道设定的退蛇入穴的电焊机器蛇，让企业不需要使用自重很高的工业机械臂，而是只需要批量生产时，使用的电焊机器蛇，按照焊接工艺，可以是只有一个焊接头，从焊接开始位置一直到焊接终点位置的单点持续焊接；可以是含有多个焊接头，进行虚线方式多点断点焊接；还有需要多个焊接头同时焊接和冷处理，而焊接之后需要让每一个焊接终点都覆盖了焊接起点的多点成线焊接；按照焊接空间，分为焊接蛇和固定杆呈现T字形的焊接蛇，这种焊接蛇使用C字形的分支设计，从而让固定点能够通过单节的机器蛇，定位整个机器蛇，这是低焊接精准度需求的焊接蛇，而高焊接精准度需求的焊接蛇，采用机器蛇和定位杆之间机器蛇作为可伸缩物，而定位杆作为刚性定位器；因为保护焊接技工的需求，采用各种隔绝辐射材料作为机台，采用机器蛇作为人眼视角拍摄器的触角，在焊接过程中，提供隔绝掉焊接所散发出来可见光和不可见光频段，通过焊接不产生的光来照射，而只接收这些焊接不产生的光的反射和折射，来在焊接同时，光学校准实时调整焊接工艺，因为每个人的视力都不是一样的，也就导致高精度焊接技工需要的不是屏幕，而是采用了可穿戴P字形的远视屏对眼显示方案，避免长时间使用屏幕导致的斗鸡眼，近视。
为了避免机加工过程中，装夹和拆卸加工件的工人，受到蒸发的切削液影响健康，欧阳雪设计了一种新机台，也就是在机器加工完毕之后，立刻定位回到原点，而工人使用旋转门的方式，把装夹好的待加工半成品和加工好待拆卸的成品或半成品之间进行180度的反转，适用于加工时间和拆卸装填时间一样长的产品，而拆卸和装填时间远远长于加工时间的产品，则采用非字形的多工位设计，一边是专门负责把待加工产品装填到夹具上，一边是专门负责把加工成品从夹具上拆卸下来，也就是机器不停止运转，而夹具则流通，把夹具的流通，来避免停机等待装夹或拆卸时