中万分痛惜，对手下众喽罗言道：“大首领命丧敌手，高鸡泊又毁于一旦，让人痛惜。我窦建德欲今晚再劫隋兵，为高首领报仇，谁愿同行?”
众喽啰兵举刀回应，请与同行，窦建德大喜，对王伏宝道：“立刻点齐八百精兵，今夜随我劫营。”
王伏宝问：“高士达率八千喽啰尚且大败，窦首领只带两千精兵，怎能取胜？”
窦建德道：“初战不利，但官军也自损不少，又是连日行军，我料官军必然疲惫，此时劫营，定能出其不意。”
众人听了，这才有些信服，便尊窦建德为大首领，准备劫营。
话说到了晚间，明月升空，星斗矍铄，窦建德率八百精干喽啰，直奔河间大营。河间大营灯火通明，又是行军，又要剿贼，折腾一天，早已累得疲惫不堪。
远远听到鼾声四起，窦建德带着两千喽啰，步步逼近，辕门外几个守营的兵卒，也昏昏欲睡，并未发觉。
时机已到，窦建德点燃信炮，忽然两千喽啰一涌而出，杀进隋军大营。隋兵还在睡的死沉，哪曾想到高鸡泊起义军又二次劫杀。
霎时间，喊杀震天，火光四起，河间大营乱成一片。薛世雄梦中惊醒，慌忙起身，只觉腹伤发作，一时疼痛，瘫倒在地。
隋军兵士不知何处人马劫营，抹黑逃走，四散而乱，薛万均、薛万彻匆忙上马迎战，夜中乱战。
一夜激战，两千高鸡泊喽啰大破两万隋军，隋兵死的死，逃的逃，等薛万均、薛万彻退却喽啰兵，收拾残兵，再次清点，兵不足三千，粮草尽焚。老父亲薛世雄，重伤攻心，一命呜呼。
薛万均、薛万彻兄弟见隋军残败，父亲重伤而亡，军中无粮无药，无法赶往洛阳，只得传令退兵，返回涿郡。这才是：
夜伴鼾声沉隋兵，冷月刀光送平冥。
空梦三更劫营火，不见日出见亡灵。
薛世雄兵败丧命，无法增援关内，消息传到江都，隋炀帝本来就意志沉迷，再听说薛世雄损兵折将，更是消沉低迷，无心政